摘要：STM32的I2C通讯可以使用两种方式实现，分别是软件I2C，和硬件I2C。软件I2C主要是通过代码手动翻转电平来模拟时序；硬件I2C主要使用通过STM32自带的硬件外设实现。以下，我着重讲述一下硬件I2C的部分。 想要使用硬件I2C，主要分为以下四个步骤： 第一步，开启GPIO和I2C的时钟 跟G 阅读全文