AM@定积分的基本概念和性质
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abstract
- 定积分的基本概念和性质
引言
曲边梯形面积
- 设 y = f ( x ) y=f(x) y=f(x)在区间 [ a , b ] [a,b] [a,b]上非负连续,由直线 x = a x=a x=a, x = b x=b x=b, y = 0 y=0 y=0以及曲线 y = f ( x ) y=f(x) y=f(x)所围成的图形称为曲边梯形,其中曲线弧称为曲边
- 曲边梯形的面积 S 1 S_1 S1可以分割为一系列小区间的窄曲边梯形面积的和,窄曲边梯形的面积近似为窄矩形面积,因此可以用一系列的窄矩形面积之和 S 2 S_2 S2近似曲边梯形面积
- 若把
[
a
,
b
]
[a,b]
[a,b]无限细分下去(得到无穷多个小区间),即,使得每个小区间的长度
Δ
x
i
\Delta{x}_{i}
Δxi,
i
=
1
,
2
,
⋯
,
n
i=1,2,\cdots,n
i=1,2,⋯,n,
(
n
→
∞
)
(n\to{\infin})
(n→∞)都趋于0(或者令所有小区间中最大的一个趋于0,则其余区间必然也趋于0),并把这时候所有窄矩形面积之和
S
2
S_2
S2的极限可以定义为曲边梯形的面积
lim
Δ
x
i
→
0
S
2
=
S
1
\lim\limits_{\Delta{x}_{i}\to{0}}S_2=S_1
Δxi→0limS2=S1
- 设小区间 Δ x i = x i − x i − 1 \Delta{x}_i=x_i-x_{i-1} Δxi=xi−xi−1;任取 ξ i ∈ [ x i − 1 , x i ] \xi_{i}\in[x_{i-1},x_i] ξi∈[xi−1,xi],再令 λ = max ( Δ x 1 , ⋯ , Δ x n ) \lambda=\max{(\Delta{x_1,\cdots,\Delta{x}_n})} λ=max(Δx1,⋯,Δxn)
- 则这个极限值与曲边梯形面积关系表示为 lim λ → 0 ∑ i = 1 n f ( ξ i ) Δ x i \lim\limits_{\lambda\to{0}}\sum_{i=1}^{n}f{(\xi_{i})}\Delta{x_i} λ→0lim∑i=1nf(ξi)Δxi
- 利用这个定义,可以计算曲边梯形的面积
变速直线运动的路程
- 该问题模型也是由类似与曲边梯形面积的数量关系: lim λ → 0 ∑ i = 1 n v ( τ i ) Δ t i \lim\limits_{\lambda\to{0}}\sum_{i=1}^{n}v{(\tau_{i})}\Delta{t_i} λ→0lim∑i=1nv(τi)Δti
定积分
-
从上述两个例子中抽象出数量关系,便得到定积分的定义
-
设函数 f ( x ) f(x) f(x)在 [ a , b ] [a,b] [a,b]上有界,在 [ a , b ] [a,b] [a,b]中任意插入若干个分点 a = x 0 < x 1 < ⋯ < x n − 1 < x n = b a=x_0<x_1<\cdots<x_{n-1}<x_n=b a=x0<x1<⋯<xn−1<xn=b,把 [ a , b ] [a,b] [a,b]划分为 n n n个小区间 [ x 0 , x 1 ] , ⋯ , [ x n − 1 , x n ] [x_0,x_1],\cdots,[x_{n-1},x_n] [x0,x1],⋯,[xn−1,xn],各个小区间的长度依次为 Δ x i \Delta{x_i} Δxi= x i − 1 − x i − 1 x_{i-1}-x_{i-1} xi−1−xi−1, i = 1 , 2 , ⋯ , n i=1,2,\cdots,n i=1,2,⋯,n
-
每个小区间上任意取一个点 ξ i ∈ [ x i − 1 , x i ] \xi_i\in[x_{i-1},x_i] ξi∈[xi−1,xi],作函数值 f ( ξ i ) f(\xi_i) f(ξi)与小区间长度 Δ x i \Delta{x_i} Δxi的乘积 f ( ξ i ) Δ x i f(\xi_i)\Delta{x_i} f(ξi)Δxi, ( i = 1 , 2 , ⋯ , n ) (i=1,2,\cdots,n) (i=1,2,⋯,n),求和 S = ∑ i = 1 n f ( ξ i ) Δ x i S=\sum_{i=1}^{n}f(\xi_i)\Delta{x_i} S=∑i=1nf(ξi)Δxi
-
令 λ = max ( Δ x 1 , ⋯ , Δ x n ) \lambda=\max{(\Delta{x_1,\cdots,\Delta{x}_n})} λ=max(Δx1,⋯,Δxn),若 λ → 0 \lambda\to{0} λ→0时, lim λ → 0 ∑ i = 1 n f ( ξ i ) Δ x i \lim\limits_{\lambda\to{0}}\sum_{i=1}^{n}f{(\xi_{i})}\Delta{x_i} λ→0lim∑i=1nf(ξi)Δxi= I I I总是存在,且与闭区间 [ a , b ] [a,b] [a,b]的分法和 ξ i \xi_i ξi的取法无关,则该极限 I I I为函数 f ( x ) f(x) f(x)在区间 [ a , b ] [a,b] [a,b]上的定积分,简称积分,记为 ∫ a b f ( x ) d x \int_{a}^{b}f(x)\mathrm{d}x ∫abf(x)dx= lim λ → 0 ∑ i = 1 n f ( ξ i ) Δ x i \lim\limits_{\lambda\to{0}}\sum_{i=1}^{n}f{(\xi_{i})}\Delta{x_i} λ→0lim∑i=1nf(ξi)Δxi
定积分式相关概念
-
其中 f ( x ) , f ( x ) d x , x f(x),f(x)\mathrm{d}x,x f(x),f(x)dx,x分别称为被积函数,被积表达式,积分变量,
-
a , b a,b a,b分别称为积分下限和积分上限, [ a , b ] [a,b] [a,b]称为积分区间
-
∑ i = 1 n f ( ξ i ) Δ x i \sum_{i=1}^{n}f{(\xi_{i})}\Delta{x_i} ∑i=1nf(ξi)Δxi称为积分和
-
若 f ( x ) f(x) f(x)在 [ a , b ] [a,b] [a,b]上的定积分存在,则称, f ( x ) f(x) f(x)在 [ a , b ] [a,b] [a,b]上可积
-
由于定积分是基于极限定义的,而极限可以由 ϵ − δ \epsilon-\delta ϵ−δ语言描述的,参考极限的 ϵ − δ \epsilon-\delta ϵ−δ语言描述,可以给出定积分的 ϵ − δ \epsilon-\delta ϵ−δ描述
可积的充分条件(定理)
- 设 f ( x ) f(x) f(x)在区间 [ a , b ] [a,b] [a,b]上连续,则 f ( x ) f(x) f(x)在 [ a , b ] [a,b] [a,b]上可积
- 设
f
(
x
)
f(x)
f(x)在区间
[
a
,
b
]
[a,b]
[a,b]上有界,并且只有有限个间断点,则
f
(
x
)
f(x)
f(x)在
[
a
,
b
]
[a,b]
[a,b]上可积
- 显然,定理1是定理2的特例情况
定积分相等于字母替换
- 当上述极限
I
I
I存在时,其仅与被积函数
f
f
f和积分区间
[
a
,
b
]
[a,b]
[a,b]有关
- 若不改变积分函数也不改变积分区间,仅仅替换积分变量字母(比如 x x x替换为 u u u),定积分结果相等
- 即,定积分的值与积分变量的记法无关
- 例如: ∫ a b f ( x ) d x \int_{a}^{b}f(x)\mathrm{d}x ∫abf(x)dx= ∫ a b f ( u ) d u \int_{a}^{b}f(u)\mathrm{d}u ∫abf(u)du
定积分计算补充约定
- 为了计算和应用的方便,对定积分作两点补充规定:
- 当 b = a b=a b=a时, ∫ a b f ( x ) d x = 0 \int_{a}^{b}f(x)\mathrm{d}x=0 ∫abf(x)dx=0
- 当
a
>
b
a>b
a>b时,
∫
a
b
f
(
x
)
d
x
\int_{a}^{b}f(x)\mathrm{d}x
∫abf(x)dx=
−
∫
b
a
f
(
x
)
d
x
-\int_{b}^{a}f(x)\mathrm{d}x
−∫baf(x)dx
- 即交换定积分的上下限时,定积分的绝对值不变而符号相反
- 从而,积分下限可以大于积分上限
定积分性质
- 定积分恒等式和定积分不等式
线性运算法则
- 设
α
,
β
\alpha,\beta
α,β均为常数,则
f
a
b
(
α
f
(
x
)
+
β
g
(
x
)
)
d
x
f_{a}^{b}(\alpha{f(x)}+\beta{g(x)})\mathrm{d}x
fab(αf(x)+βg(x))dx=
α
∫
a
b
f
(
x
)
d
x
\alpha\int_{a}^{b}f(x)\mathrm{d}x
α∫abf(x)dx+
β
∫
a
b
g
(
x
)
d
x
\beta\int_{a}^{b}g(x)\mathrm{d}x
β∫abg(x)dx
- 由极限运算法则容易证明
- 对于任意有限个函数的线性组合也成立
可加性
-
∫
a
b
f
(
x
)
d
x
\int_{a}^{b}f(x)\mathrm{d}x
∫abf(x)dx=
∫
a
c
f
(
x
)
d
x
\int_{a}^{c}f(x)\mathrm{d}x
∫acf(x)dx+
∫
c
b
f
(
x
)
d
x
\int_{c}^{b}f(x)\mathrm{d}x
∫cbf(x)dx
(1)
即,定积分对于积分区间有可加性 - 证明:设
a
<
b
<
c
a<b<c
a<b<c
- 因为函数 f ( x ) f(x) f(x)在区间 [ a , b ] [a,b] [a,b]上积分,所以无论怎样划分 [ a , b ] [a,b] [a,b],积分和的极限总是不变的
- 在分区间时,可以使 c c c永远是个分点,则 [ a , b ] [a,b] [a,b]上的积分和等于 [ a , c ] [a,c] [a,c]上的积分和加上 [ c , b ] [c,b] [c,b]上的积分和,记为 ∑ [ a , b ] f ( ξ i ) Δ x i \sum\limits_{[a,b]}f(\xi_i)\Delta{x_i} [a,b]∑f(ξi)Δxi= ∑ [ a , c ] f ( ξ i ) Δ x i + ∑ [ c , b ] f ( ξ i ) Δ x i \sum\limits_{[a,c]}f(\xi_i)\Delta{x_i}+\sum\limits_{[c,b]}f(\xi_i)\Delta{x_i} [a,c]∑f(ξi)Δxi+[c,b]∑f(ξi)Δxi
- 两端同时取 λ → 0 \lambda\to{0} λ→0的极限, ∫ a b f ( x ) d x \int_{a}^{b}f(x)\mathrm{d}x ∫abf(x)dx= ∫ a c f ( x ) d x \int_{a}^{c}f(x)\mathrm{d}x ∫acf(x)dx+ ∫ c b f ( x ) d x \int_{c}^{b}f(x)\mathrm{d}x ∫cbf(x)dx
- 再由补充约定2,不论
a
,
b
,
c
a,b,c
a,b,c相对位置如何,总有(1)式成立
- 例如,当 a < b < c a<b<c a<b<c,由可加性可知 ∫ a c f ( x ) d x \int_{a}^{c}f(x)\mathrm{d}x ∫acf(x)dx= ∫ a b f ( x ) d x \int_{a}^{b}f(x)\mathrm{d}x ∫abf(x)dx+ ∫ b c f ( x ) d x \int_{b}^{c}f(x)\mathrm{d}x ∫bcf(x)dx,
- 即 ∫ a b f ( x ) d x \int_{a}^{b}f(x)\mathrm{d}x ∫abf(x)dx= ∫ a c f ( x ) d x \int_{a}^{c}f(x)\mathrm{d}x ∫acf(x)dx- ∫ b c f ( x ) d x \int_{b}^{c}f(x)\mathrm{d}x ∫bcf(x)dx
- 所以由补充约定2, ∫ a b f ( x ) d x \int_{a}^{b}f(x)\mathrm{d}x ∫abf(x)dx= ∫ a c f ( x ) d x \int_{a}^{c}f(x)\mathrm{d}x ∫acf(x)dx+ ∫ c b f ( x ) d x \int_{c}^{b}f(x)\mathrm{d}x ∫cbf(x)dx,式(1)仍然成立
常数1的定积分
- 若在区间 [ a , b ] [a,b] [a,b]上, f ( x ) = 1 f(x)=1 f(x)=1,则 ∫ a b 1 d x \int_{a}^{b}1\mathrm{d}x ∫ab1dx= ∫ a b d x \int_{a}^{b}\mathrm{d}x ∫abdx= b − a b-a b−a
保号性
-
若区间 [ a , b ] [a,b] [a,b]上 f ( x ) ⩾ 0 f(x)\geqslant{0} f(x)⩾0,则 ∫ a b f ( x ) d x ⩾ 0 \int_{a}^{b}f(x)\mathrm{d}x\geqslant{0} ∫abf(x)dx⩾0, ( a < b ) (a<b) (a<b)
-
证明:因为 f ( x ) ⩾ 0 f(x)\geqslant{0} f(x)⩾0,所以 f ( ξ i ) ⩾ 0 f(\xi_{i})\geqslant{0} f(ξi)⩾0, ( i = 1 , 2 , ⋯ , n ) (i=1,2,\cdots,n) (i=1,2,⋯,n)
- 又由于 Δ x i ⩾ 0 \Delta{x_i}\geqslant{0} Δxi⩾0, ( i = 1 , 2 , ⋯ , n ) (i=1,2,\cdots,n) (i=1,2,⋯,n),因此积分和 ∑ i = 1 n f ( ξ i ) Δ x i ⩾ 0 \sum_{i=1}^{n}f{(\xi_{i})}\Delta{x_i}\geqslant{0} ∑i=1nf(ξi)Δxi⩾0
- 令 λ = max { Δ x 1 , ⋯ , Δ x n } → 0 \lambda=\max\set{\Delta{x_1},\cdots,\Delta{x_n}}\to{0} λ=max{Δx1,⋯,Δxn}→0,即得 ∫ a b f ( x ) d x ⩾ 0 \int_{a}^{b}f(x)\mathrm{d}x\geqslant{0} ∫abf(x)dx⩾0
-
推论:若区间 [ a , b ] [a,b] [a,b]上, f ( x ) ⩽ g ( x ) f(x)\leqslant{g(x)} f(x)⩽g(x),则 ∫ a b f ( x ) d x ⩽ ∫ a b g ( x ) d x \int_{a}^{b}f(x)\mathrm{d}x\leqslant{\int_{a}^{b}g(x)\mathrm{d}x} ∫abf(x)dx⩽∫abg(x)dx, ( a < b ) (a<b) (a<b)
- 令 h ( x ) = g ( x ) − f ( x ) h(x)=g(x)-f(x) h(x)=g(x)−f(x),由条件 h ( x ) ⩾ 0 h(x)\geqslant{0} h(x)⩾0,从而 ∫ a b h ( x ) d x ⩾ 0 \int_{a}^{b}h(x)\mathrm{d}x\geqslant{0} ∫abh(x)dx⩾0,即 ∫ a b [ g ( x ) − f ( x ) ] d x ⩾ 0 \int_{a}^{b}[g(x)-f(x)]\mathrm{d}x\geqslant{0} ∫ab[g(x)−f(x)]dx⩾0,由定积分线性运算法则, ∫ a b f ( x ) d x ⩽ ∫ a b g ( x ) d x \int_{a}^{b}f(x)\mathrm{d}x\leqslant{\int_{a}^{b}g(x)\mathrm{d}x} ∫abf(x)dx⩽∫abg(x)dx
-
推论: ∣ ∫ a b f ( x ) d x ∣ ⩽ ∫ a b ∣ f ( x ) ∣ d x |\int_{a}^{b}f(x)\mathrm{d}x|\leqslant{\int_{a}^{b}|f(x)|\mathrm{d}x} ∣∫abf(x)dx∣⩽∫ab∣f(x)∣dx
- 因为
−
∣
f
(
x
)
∣
⩽
f
(
x
)
⩽
∣
f
(
x
)
∣
-|f(x)|\leqslant f(x)\leqslant{|f(x)|}
−∣f(x)∣⩽f(x)⩽∣f(x)∣,所以
−
∫
a
b
∣
f
(
x
)
∣
d
x
-\int_{a}^{b}|f(x)|\mathrm{d}x
−∫ab∣f(x)∣dx
⩽
\leqslant
⩽
∫
a
b
f
(
x
)
d
x
\int_{a}^{b}f(x)\mathrm{d}x
∫abf(x)dx
⩽
\leqslant
⩽
∫
a
b
∣
f
(
x
)
∣
d
x
{\int_{a}^{b}|f(x)|\mathrm{d}x}
∫ab∣f(x)∣dx
(1)
- 由绝对值不等式可(1)可以改写为 ∣ ∫ a b f ( x ) d x ∣ ⩽ ∫ a b ∣ f ( x ) ∣ d x |\int_{a}^{b}f(x)\mathrm{d}x|\leqslant{\int_{a}^{b}|f(x)|\mathrm{d}x} ∣∫abf(x)dx∣⩽∫ab∣f(x)∣dx
- 因为
−
∣
f
(
x
)
∣
⩽
f
(
x
)
⩽
∣
f
(
x
)
∣
-|f(x)|\leqslant f(x)\leqslant{|f(x)|}
−∣f(x)∣⩽f(x)⩽∣f(x)∣,所以
−
∫
a
b
∣
f
(
x
)
∣
d
x
-\int_{a}^{b}|f(x)|\mathrm{d}x
−∫ab∣f(x)∣dx
⩽
\leqslant
⩽
∫
a
b
f
(
x
)
d
x
\int_{a}^{b}f(x)\mathrm{d}x
∫abf(x)dx
⩽
\leqslant
⩽
∫
a
b
∣
f
(
x
)
∣
d
x
{\int_{a}^{b}|f(x)|\mathrm{d}x}
∫ab∣f(x)∣dx
定积分最值(定积分估计定理)
- 设
M
,
m
M,m
M,m分别是函数
f
(
x
)
f(x)
f(x)在区间
[
a
,
b
]
[a,b]
[a,b]上得最大值和最小值,则
m
(
b
−
a
)
⩽
∫
a
b
f
(
x
)
d
x
⩽
M
(
b
−
a
)
m(b-a)\leqslant{\int_{a}^{b}f(x)\mathrm{d}x}\leqslant{M(b-a)}
m(b−a)⩽∫abf(x)dx⩽M(b−a),
(
a
<
b
)
(a<b)
(a<b)
- 由保号性和常数1的定积分易证
- ∫ a b m d x \int_{a}^{b}m\mathrm{d}x ∫abmdx ⩽ \leqslant ⩽ ∫ a b f ( x ) d x \int_{a}^{b}f(x)\mathrm{d}x ∫abf(x)dx ⩽ \leqslant ⩽ ∫ a b M d x \int_{a}^{b}M\mathrm{d}x ∫abMdx
- m ∫ a b 1 d x m\int_{a}^{b}1\mathrm{d}x m∫ab1dx ⩽ \leqslant ⩽ ∫ a b f ( x ) d x \int_{a}^{b}f(x)\mathrm{d}x ∫abf(x)dx ⩽ \leqslant ⩽ M ∫ a b d x M\int_{a}^{b}\mathrm{d}x M∫abdx
- m ( b − a ) ⩽ ∫ a b f ( x ) d x ⩽ M ( b − a ) m(b-a)\leqslant{\int_{a}^{b}f(x)\mathrm{d}x}\leqslant{M(b-a)} m(b−a)⩽∫abf(x)dx⩽M(b−a)
定积分中值定理(函数在区间上的平均值)
-
若 f ( x ) f(x) f(x)在区间 [ a , b ] [a,b] [a,b]上连续,则 [ a , b ] [a,b] [a,b]上至少有一点 ξ \xi ξ,使得 ∫ a b f ( x ) d x \int_{a}^{b}f(x)\mathrm{d}x ∫abf(x)dx= f ( ξ ) ( b − a ) f(\xi)(b-a) f(ξ)(b−a), ( a ⩽ ξ ⩽ b ) (a\leqslant{\xi}\leqslant{b}) (a⩽ξ⩽b)(该公式称为积分中值公式)
-
证明:
-
由定积分估计定理, m ( b − a ) ⩽ ∫ a b f ( x ) d x ⩽ M ( b − a ) m(b-a)\leqslant{\int_{a}^{b}f(x)\mathrm{d}x}\leqslant{M(b-a)} m(b−a)⩽∫abf(x)dx⩽M(b−a),两边同时除以 b − a b-a b−a,
-
得 m m m ⩽ \leqslant ⩽ 1 b − a ∫ a b f ( x ) d x \frac{1}{b-a}\int_{a}^{b}f(x)\mathrm{d}x b−a1∫abf(x)dx ⩽ \leqslant ⩽ M M M
-
因此,令 t = 1 b − a ∫ a b f ( x ) d x t=\frac{1}{b-a}\int_{a}^{b}f(x)\mathrm{d}x t=b−a1∫abf(x)dx,则 t ∈ [ m , M ] t\in[m,M] t∈[m,M], t t t是一个确定的数值;
-
再根据闭区间上连续函数的介值定理的推论, [ a , b ] [a,b] [a,b]上至少有点 ξ \xi ξ,使得 f ( x ) f(x) f(x)在点 ξ \xi ξ处的值与这个确定的数值相等,即 t = f ( ξ ) t=f(\xi) t=f(ξ), ( a ⩽ ξ ⩽ b ) (a\leqslant{\xi}\leqslant{b}) (a⩽ξ⩽b)
-
两端乘以 b − a b-a b−a,得 t = f ( ξ ) ( b − a ) t=f(\xi)(b-a) t=f(ξ)(b−a),即得定理结论
-
-
由积分中值公式, f ( ξ ) = 1 b − a ∫ a b f ( x ) d x f(\xi)=\frac{1}{b-a}\int_{a}^{b}f(x)\mathrm{d}x f(ξ)=b−a1∫abf(x)dx称为函数 f ( x ) f(x) f(x)在 [ a , b ] [a,b] [a,b]上的平均值(曲边梯形的平均高度)
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