2016年10月28日
摘要: Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT)是一个跨平台的、开源的C++库,旨在帮助机器人研究员设计和实现SLAM、机器视觉和运动规划(避障)的算法。 MRPT为移动机器人开发者提供了可移植的开发库,它涵盖了移动机器人领域常见的数据结构和算法,是该领域的开发者应该去 阅读全文
posted @ 2016-10-28 16:06 _轩小宸 阅读(5386) 评论(0) 推荐(1) 编辑