✳驱动之platform_bus总线框架
- 驱动中引入分离的思想和总线设备模型,platform_bus_type结构体用来实现这种虚拟的机制。总线主要分为platform_driver(驱动)、platform_device(设备)两大类,这两大类下有各种各种的具体驱动、设备,可以理解为两条链表结构;两者都需要注册,注册函数分别为:platform_driver_register、platform_device_register。一种驱动可以对应多种设备,一种设备只能对应一种驱动,即使有两个驱动都能match该设备,设备也只能选择一种驱动。注册顺序不分先后,可以先注册驱动,然后match设备,找不到匹配的设备,再注册设备,继续匹配,成功就调用驱动的probe函数,probe函数一般会调用设备的resource(硬件相关),实现file_operations结构体,。
struct bus_type platform_bus_type = { .name = "platform", .dev_groups = platform_dev_groups, .match = platform_match, .uevent = platform_uevent, .pm = &platform_dev_pm_ops, };
platform_driver_register大概过程:内部函数实现:__platform_driver_register;将该驱动与platform_bus_type结构体挂钩,并挂到总线上:drv->driver.bus = &platform_bus_type → ret = bus_add_driver(drv) → klist_add_tail(&priv->knode_bus, &bus->p->klist_drivers) ;将此驱动与每个设备进行match配对:error = driver_attach(drv) → bus_for_each_dev(drv->bus, NULL, drv, __driver_attach);若匹配成功,则调用probe函数:driver_probe_device(drv, dev);
这套机制可以单独应用于驱动或者设备, 调用probe函数注册驱动程序、注册设备文件。
- 内置宏:__FILE__ 、__FUNCTION__ 、__LINE__,用来定位程序运行中的错误,分别表示发生错误时所在的函数名、文件名、所在行号;
printk("%s %s %d \n",__FILE__,__FUNCTION__,__LINE__);
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