3.4.1Linux内核编译之将驱动编译进内核

在内核目录里的源码：可以编译为.ko；可以编译进内核映像文件zImage。make zImage
把驱动程序放进内核：可以编译进内核，也可以编译为模块。怎么放进内核文件？

Linux的配置系统包括Makefile 、Kconfig、配置工具。Makefile存在于内核源代码中，定义Linux的内核编译规则，会定义变量为 tristate 或者Boolean型；Kconfig是配置文件，提供配置选择的功能。
在内核所在目录运行 make menuconfig 命令，会生成.config配置文件，这个文件会显示Makefile中配置变量的值，例如 y( 编译进内核)、m(编译为模块)、n(未设置)；如下图(Makefile文件)：
make menuconfig命令可以修改.config文件中的值，这个命令得到的界面中的配置选项来自各个目录Kconfig组成，如下图，

手动把一个驱动编译进内核：（1）现在内核drivers/char/Kconfig文件下，编写一段代码用于说明配置选择：此处变量类型可以为bool 或者 tristate；

　　（2）回到内核目录下，运行make menuconfig,查找hello（注意symbol处是大写），可以看到如下提示：按提示路径在选项中找到这个选项，配置选项可以设为y和n，

　　（3）设置为n：则变量未设置；运行vi .config命令，输入 /Hello ，可以找到这个选项变量；也可以设置为tristate，配置为m；

　　　　（4）接下来，复制驱动源代码到当前内核char目录， cp ~/test/hello.c .

　　　　（5）修改内核目录，vi Makefile ；增加一条： obj-$(CONFIG_Hello) += hello.o

　　　　（6）若上述变量在.config文件中配置为m 则执行编译模块指令： make modules ；若配置为 y ，则执行编译内核映像指令： make zImage

　　编译应该会报错：

是因为没有配置 ARCH=arm, 将命令更新为 make ARCH=arm modules ; make ARCH=arm zImage;在源代码的根目录下，得到未压缩的内核映像文件vmlinux和内核符号表文件system.map ；在arch/arm/boot 目录下会得到压缩的内核映像文件zImage；在内核各对应目录内得到选中的内核模块。

默认配置：内核配置包含的条目很多，arch/arm/configs/xxx_defconfig 文件包含了许多电路板的默认配置，只需要运行 make ARCH=arm xxx_defconfig 就可以为xxx开发板配置内核。