linux驱动开发详解学习(baohua) - 随笔分类 - QianFa01

摘要：摘自韦东山驱动开发阅读全文

posted @ 2022-11-10 15:26 QianFa01 阅读(121) 评论(0) 推荐(0)

摘要：摘自韦东山驱动入门阅读全文

posted @ 2022-11-09 21:06 QianFa01 阅读(100) 评论(0) 推荐(0)

摘要：DS18B20模块单总线设备，可读可写；可测范围：-55℃~ +125℃，温度/数据对应关系如下：当启动温转命令后，读寄存器的前两个字节的值得到温度数据：默认上电是12位精度，分辨率是0.0625，高字节的Bit11-Bit15是符号位；实现驱动中的读函数（代码来自百问网）： static 阅读全文

posted @ 2022-11-04 16:16 QianFa01 阅读(249) 评论(0) 推荐(0)

DHT11模块调试问题

摘要：dth11模块调试发现的问题： gpio引脚输出时不该再设置方向。 static void dht11_start(void) { //此处bug gpiod_direction_output(dht11_data_pin, GPIOD_OUT_LOW); mdelay(18); gpiod_dir 阅读全文

posted @ 2022-11-02 11:57 QianFa01 阅读(370) 评论(0) 推荐(0)

中断系统设备树

摘要：GIC：generic interrupt controller ，ARM系统中通用中断控制器，分级：gpio中断 → gpc控制器（虚拟的） → intc控制器 interrupt-parent ：指定父系中断控制器；interrupt-controller ：表明是一个中断；interru 阅读全文

posted @ 2022-10-13 17:49 QianFa01 阅读(86) 评论(0) 推荐(0)

设备树知识点

摘要：设备树的引入：由于platform_device驱动大都是.c文件，会造成代码的臃肿；设备树是一种配置文件，与内核相隔开。创建设备节点的格式： [label:] node-name[@unit-address] { [properties definitions] [child nodes] }; 阅读全文

posted @ 2022-10-11 15:10 QianFa01 阅读(319) 评论(0) 推荐(0)

✳驱动之platform_bus总线框架

摘要：驱动中引入分离的思想和总线设备模型，platform_bus_type结构体用来实现这种虚拟的机制。总线主要分为platform_driver（驱动）、platform_device（设备）两大类，这两大类下有各种各种的具体驱动、设备，可以理解为两条链表结构；两者都需要注册，注册函数分别为：plat 阅读全文

posted @ 2022-10-07 10:37 QianFa01 阅读(133) 评论(0) 推荐(0)

3.4.1.1单独创建一个驱动文件夹

摘要：3.4.1的基础上，在drivers/char目录下，创建一个目录。mkdir hello_drive ; 把hello.c驱动文件复制到该目录下，创建一个Kconfig文件，touch Kconfig ；并编辑如下代码： 3. 创建Makefile文件，编辑如下代码： 4. 回到char目录下，阅读全文

posted @ 2022-10-05 21:56 QianFa01 阅读(94) 评论(0) 推荐(0)

3.4.1Linux内核编译之将驱动编译进内核

摘要：在内核目录里的源码：可以编译为.ko；可以编译进内核映像文件zImage。make zImage 把驱动程序放进内核：可以编译进内核，也可以编译为模块。怎么放进内核文件？ Linux的配置系统包括Makefile 、Kconfig、配置工具。Makefile存在于内核源代码中，定义Linux的内核编阅读全文

posted @ 2022-10-04 21:29 QianFa01 阅读(804) 评论(0) 推荐(0)

0.0单片机程序和Linux程序分层

摘要：1.MPU：Micro Processor Unit，微处理器；MCU：Micro Controller Unit ，微控制器，两者之间的区别是MPU具有MMU内存管理单元(映射和选址)，而MCU具有内存控制单元(选址)。 2.两者可以将程序分为应用层和驱动层(库实现)，驱动层都用来操作具体的硬件，阅读全文

posted @ 2022-09-29 10:12 QianFa01 阅读(207) 评论(0) 推荐(0)

学习Linux的一些小技巧

摘要：裸机 uboot 内核文件系统驱动应用；（前三者入门不看） vi中快速定位：“/”+关键字“ 可以快速查找关键字。“N” 定位到下一个高亮关键字；复制n行：nyy；p是粘贴；set nu ：显示行号；set nu！：不显示行号；监听内核打印消息，另开一个终端，使用root权限执行 cat / 阅读全文

posted @ 2022-09-22 10:05 QianFa01 阅读(58) 评论(0) 推荐(0)

container_of函数原型

摘要：container_of(ptr,type,member) 该函数原理：已知结构体type的成员member的地址ptr，求结构体type的首地址。 1 #define offsetof(TYPE, MEMBER) ((size_t) &((TYPE *)0)->MEMBER) 2 3 #defin 阅读全文

posted @ 2022-09-21 16:16 QianFa01 阅读(118) 评论(0) 推荐(0)

9.2.2 信号函数signal详解

摘要：信号处理函数的定义为： void signal_handler(int signum) 可以理解为：参数为int型，返回值为void型的函数；信号函数signal()定义如下： void ( *signal( int signum,void (*handler)(int) ) ) (int)；si 阅读全文

posted @ 2022-09-18 18:31 QianFa01 阅读(1145) 评论(0) 推荐(0)

5.4 udev之插入u盘创建一个符号链接

摘要：udev工作原理：（1）当内核检测到系统中出现了新设备，内核会通过netlink套接字发送uevent。（2）udev获取内核发送的信息，进行规则的匹配。匹配的事物包括SUBSYSTEM、ACTION、attribute、内核提供的名称（通过KERNEL=）以及其他的环境变量。例子：插上一个U 阅读全文

posted @ 2022-09-06 17:39 QianFa01 阅读(201) 评论(0) 推荐(0)

4.5带参数的内核模块

摘要：运行无参版本：insmod book.ko；相应输出模块内的默认值运行有参版本：insmod booko.ko book_name='GoodBook' book_num=5000；输出用户传递的参数使用命令：cat /var/log/kern.log 查看内核的输出使用命令：cat /sys 阅读全文

posted @ 2022-09-05 16:25 QianFa01 阅读(31) 评论(0) 推荐(0)

4.1 一个最简单的Linux内核模块

摘要：命令输入： .ko文件：kernel object文件，内核模块；该文件的意义就是把内核的一些功能移动到内核外边，需要的时候插入内核，不需要时卸载。 insmod ./hello.ko 加载模块； rmmod hello 卸载模块； printk中的8种日志级别： #define KERN_EME 阅读全文

posted @ 2022-09-05 11:36 QianFa01 阅读(85) 评论(0) 推荐(0)

随笔分类 - linux驱动开发详解学习(baohua)

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