步进电机梯形加减速(Trapezoid)及S型加减速(S-Curve)算法理论与实现

摘要

本文讲述了步进电机梯形加减速及S型加减速的算法实现。抛砖引玉。

说明

  1. 原稿件是Work里面有很多公式和图片，改成MarkDown格式太费劲了。直接提供gitee的下载链接，里面有源码和算法文档。
  2. 贴几张算法文档里的图片给大家看看吧：

图：Python 实现 T 型加减速算法，运行截图

图：S 型加速度曲线

图：Python 实现 S 型加减速算法，运行截图
  1. gitee库下载链接
    https://gitee.com/Xudp_engin/python_stepper
posted @ 2024-02-02 18:03  最想要去的地方  阅读(625)  评论(1)  编辑  收藏  举报