2016年6月18日
三维坐标下的旋转
摘要： 三维坐标的旋转有以下几种常见的表示形式：旋转向量，旋转矩阵，欧拉角，四元数,下面对这四种表示形式及其之间的转换进行介绍 旋转向量 通常为3x1的列向量，向量方向即为旋转轴，向量的模表示绕轴逆时针旋转的角度,如旋转向量v=[a,b,c],那么旋转角度theta=sqrt(a2+b2+c2),旋转轴z= 阅读全文
posted @ 2016-06-18 16:14 此题无解 阅读(8347) 评论(2) 推荐(2) 编辑