摘要：
秋招已经过去了两个多月了，一直拖到现在2017年快完了才"舍得"写== 先说一下自己的基本情况，985硕士一枚，有还不错的一作会议论文，一直专注在视觉SLAM和三维重建方面，SLAM和三维重建内容都很多，我懂的并不够精。 虽然心里一直想早点开始准备，但是实验室的事情也比较多，还是拖到了2017年年初 阅读全文
摘要：
三维坐标的旋转有以下几种常见的表示形式：旋转向量，旋转矩阵，欧拉角，四元数,下面对这四种表示形式及其之间的转换进行介绍 旋转向量 通常为3x1的列向量，向量方向即为旋转轴，向量的模表示绕轴逆时针旋转的角度,如旋转向量v=[a,b,c],那么旋转角度theta=sqrt(a2+b2+c2),旋转轴z= 阅读全文
摘要：
上一篇介绍了如何使用数据集跑lsd-slam,这篇介绍如何用一个普通的usb摄像头跑lsd-slam,默认ubuntu12.04,fuerte已经安装好，workspace也已设置，如果没有，请参考上一篇数据集下跑lsd-slam的博文。 我使用的摄像头是罗技c310 usb摄像头，其他的usb摄像 阅读全文
摘要：
lsd-slam(下载链接：https://github.com/tum-vision/lsd_slam)提供了两种方法，一种是用数据集（下载地址http://vision.in.tum.de/lsdslam），一种是用usb摄像头，github也有相应的使用说明，不是很详细，下面介绍我的步骤.ps 阅读全文