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摘要： 我造轮子，你造车，创客一起造起来！塔克创新资讯【塔克社区 www.xtark.cn 】【塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ 】 本文介绍X-CTR100控制器 AD转换接口的使用，采集模拟信号及芯片温度。 原理 处理器STM32F407具有3个ADC，12位逐次逼近型，具有19个ADC检测通道，可测量16个外部源、2个内部源和VBAT电压，最大转换速... 阅读全文

摘要： 我造轮子，你造车，创客一起造起来！塔克创新资讯【塔克社区 www.xtark.cn 】【塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ 】 本文介绍X-CTR100控制器控制步进电机，实现步进电机精确转速控制。 原理 如上图所示，步进电机系统一般包括控制器、驱动器和步进电机三部分。 步进电机 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器... 阅读全文

摘要： 我造轮子，你造车，创客一起造起来！塔克创新资讯【塔克社区 www.xtark.cn 】【塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ 】 本文介绍X-CTR100控制器基础板载资源的使用，包括LED、蜂鸣器、拨码开关、USB串口、软件定时、位带操作等。 原理 针对X-CTR100控制器的基础操作，均包含在X工程模板的ax_basis文件中，后续例程都包含该文件... 阅读全文

摘要： 我造轮子，你造车，创客一起造起来！更多塔克创新资讯【塔克社区 www.xtark.cn 】【塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ 】 超声波测距模块HC-SR04可以测量2cm~400cm的距离，本文使用X-CTR100控制器定时器进行超声波距离测量。 原理 HC-SR04超声波测距模块可提供 2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到 3mm；模块... 阅读全文

摘要： 我造轮子，你造车，创客一起造起来！塔克创新资讯【塔克社区 www.xtark.cn 】【塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ 】 DHT11数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器。 本文使用X-CTR100控制器驱动DHT11传感器，采集温度、湿度数据。 原理 DHT11数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器。它... 阅读全文

摘要： 我造轮子，你造车，创客一起造起来！更多塔克创新资讯【塔克社区 www.xtark.cn 】【塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ 】 蓝牙串口通信模块，X-CTR100控制器通过蓝牙串口，可以实现与安卓手机、苹果手机和PC机的近距离无线通信。 原理 常用蓝牙串口模块有两种，HC06，BT06，本文使用介绍BT06模块，HC06模块与之类似。 BT06蓝牙模... 阅读全文

摘要： 我造轮子，你造车，创客一起造起来！更多塔克创新资讯【塔克社区 www.xtark.cn 】【塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ 】- ESP8266是一款非常火的WIFI模块，性价比高，操作简单，通过AT指令实现复杂的WIFI通信，大大降低开发难度。 夸张点说，如果创客不知道这么模块，不能称之为创客！ 本文介绍ESP8266模块的使用，X-CTR100控制器连接... 阅读全文

摘要： 我造轮子，你造车，创客一起造起来！更多塔克创新资讯【塔克社区 www.xtark.cn 】【塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ 】 本文介绍使用X-CTR100控制器搭建4WD智能小车平台，也同样适用于2WD。 硬件 器件组成 连接关系，没错就这么简单！ 实物图 软件 X-CTR100控制器X-API已经包含电机控制驱动代码，使用非常简单，只需... 阅读全文

摘要： 我造轮子，你造车，创客一起造起来！更多塔克创新资讯【塔克社区 www.xtark.cn 】【塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ 】 前面已介绍X-CTR100控制器解码PS2无线手柄，本文继续前文，使用PS2无线手柄，实现4WD智能小车的控制，实现两种控制模式，方向模式和坦克模式。 例程-PS2无线手柄-4WD智能小车（方向模式） 使用4个方向按键，实... 阅读全文

摘要： 我造轮子，你造车，创客一起造起来！塔克创新资讯【塔克社区 www.xtark.cn 】【塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ 】 SONY的PS2无线手柄是索尼游戏机的遥控手柄，控制协议已被全球创客破解，可以方便用于机器人控制器，作为遥控输入设备。 这款手柄价格便宜，性价比极高，本文使用X-CTR100控制器对PS2进行解码，并显示键值，方便用户使用。 原理 ... 阅读全文