2018年9月6日
玩转X-CTR100 l STM32F4 l X-CTR100与树莓派搭建机器人平台
摘要： 我造轮子，你造车，创客一起造起来！塔克创新资讯【塔克社区 www.xtark.cn 】【塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ 】 本文介绍X-CTR100控制器与树莓派Linux系统组成机器人平台。首先介绍与树莓派串口通信，后介绍机器人平台搭建。这种上下位机平台架构常用于机器人ROS系统开发中。最后介绍了Linux机器人开发中常用的软件工具，意在抛砖引玉。 环... 阅读全文
posted @ 2018-09-06 14:22 xtarker 阅读(1646) 评论(0) 推荐(0) 编辑