摘要：
我造轮子，你造车，创客一起造起来！塔克创新资讯【塔克社区 www.xtark.cn 】【塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ 】 X-CTR100控制器配套的X-Assistant串口调试助手的控制功能，实现与X-CTR100控制器的交互控制，控制LED灯的亮灭和舵机旋转角度。通过本教程可以学习上位机控制逻辑和串口通信协议相关知识。 原理 X-CTR1... 阅读全文
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我造轮子，你造车，创客一起造起来！塔克创新资讯【塔克社区 www.xtark.cn 】【塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ 】 本文介绍X-CTR100控制器 DSP库的使用，对STM32F4的DSP库有个基本的了解，并针对三角函数有无DSP指令进行性能测试。 原理 STM32F4采用Cortex-M4内核，相比Cortex-M3系列除了内置硬件FP... 阅读全文
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我造轮子，你造车，创客一起造起来！塔克创新资讯【塔克社区 www.xtark.cn 】【塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ 】 本文介绍X-CTR100控制器如何开启STM32F4的硬件FPU，并对比使用硬件FPU和不使用硬件FPU的速度差别。 原理 FPU即浮点运算单元（Float Point Unit），浮点运算，对于定点CPU（没有FPU的CP... 阅读全文