Cesium 二三维视图联动

近期做了二三维视图联动，简单记录一下。

主要功能就是同时开启二维和三维视图一起查看。

大概思路就是新创建一个 2D 视图，相机实时同步（其实部分资源也应该同步，不过这需要做一个数据状态管理的功能，让数据在两个视图同步，懒得做了，后面要做资源管理的功能再说吧）。

二维和三维视图其实相机焦点是有区别的，因为二维视图只有平移和缩放，没有旋转，故如何正确找到三维视图中的相机焦点是关键。

方法一：获取屏幕中心坐标，转为世界坐标

// canvas 中心位置为相机焦点
let viewCenter = new Cesium.Cartesian2(
    Math.floor(this.#viewer3D.canvas.clientWidth / 2),
    Math.floor(this.#viewer3D.canvas.clientHeight / 2)
);

// 给定中心的像素，获取世界位置
let worldPosition = this.#viewer3D.scene.camera.pickEllipsoid(
    viewCenter,
    this.#viewer3D.scene.globe.ellipsoid
);

方法二：通过射线求交获取坐标

构建射线：

// 构建相机射线
let ray = new Cesium.Ray(
    this.#viewer3D.camera.positionWC,
    this.#viewer3D.camera.directionWC
);

求射线与椭球交点：

方法1：

使用IntersectionTests，获取射线与椭球交点，注意，Intercal 属性包括两个标量，因为交点应该是两个，正面与反面，我们取正面的交点，然后通过 getPoint 方法获取具体坐标

let interval = Cesium.IntersectionTests.rayEllipsoid(
    ray,
    this.#viewer3D.scene.globe.ellipsoid
);
let worldPosition = Cesium.Ray.getPoint(ray, interval.start);

方法2：

使用 global 中的 pick 方法直接获取

let worldPosition = this.#viewer3D.scene.globe.pick(
    ray,
    this.#viewer3D.scene
)

其实方法还有很多，不一一列举了

获取到坐标后，我们需要获取缩放距离

Cartesian3 提供了计算方法，我们只需要计算出高度，设置 camera 即可

// 同步相机视角
if (Cesium.defined(worldPosition)) {
    // 计算高度
    let distance = Cesium.Cartesian3.distance(
        worldPosition!,
        this.#viewer3D.camera.positionWC
    );
    this.#viewer2D!.camera.lookAt(
        worldPosition!,
        new Cesium.Cartesian3(0, 0, distance)
    );
}

若想只保存 3D 视图的移动，让 2D 视图跟随，也可关闭 2D 视图的鼠标控制

// 禁止移动缩放
this.#viewer2D.scene.screenSpaceCameraController.enableZoom = false;
this.#viewer2D.scene.screenSpaceCameraController.enableTranslate = false;

若想更换其他厂商的地图，直接在新建 viewer 时设置即可