2020年10月24日
Fundamental Matrix
摘要： 最近看了相关的知识，搞懂了一些原理。就此次记录一下。 1.用齐次坐标系表示无穷远点 1.1无穷点坐标 世界坐标系的X用四维坐标表示为： 无穷点在图像上的投影： 1.2　两点成线，两线交点： 两点叉乘表示线（齐次坐标系下表示）： 证明：标量混合积 ： p$\cdot$I=p$\cdot$(p$\tim 阅读全文
posted @ 2020-10-24 20:05 Respirar 阅读(273) 评论(0) 推荐(0) 编辑