LUA学习

SDK架构

1. 展锐8910平台底层是基于FreeRTOS写的，所以会在main中创建许多task，比如音频协议栈串口等等，LUA用到的是Lua virtual task任务，

2. 脚本运行流程是，底层core通过启动Lua task运行Lua虚拟机，虚拟机会找到对应的main.lua逐行嵌套开始解析执行。main.lua最末尾一行代码为sys.run()来处理内部或外部的消息。

基础语法

不用写分号，不用写类型

1. a = 1 默认定义是全局变量，如果要取消，需要写local a = 1

2. 没有声明过的值都是nil,nil是一个类型，这个类型只有nil一个值

3. 所有数值都是number型
   a, b ,c = 0xfe, 2e5, 8
   所有的print都是以十进制打印

4. 数值型可以加减乘除左右移

string

1. 单引号双引号都是表示string的 支持转义字符 [[ ]] 这里括住的会被原原本本输出
2. c = a..b 相当于连接两个字符串
3. c = tostring(10) n = tonumer("10") 失败成nil
4. /#a表示字符串a的长度

函数

1. 写法

function xxx(a,b)
...
end

也可以

xxx = function(a,b)
...
end

2. 函数返回值默认nil，也可以return主动设置，可以返回多个值

table

1. 默认数字下标，第一个是1！！！

a = {1, "abc", function() end, {}}
table.insert(a, "b") //尾插
table.insert(a, 2, "b") //自选位置
b = table.remove(a, 5) //b返回移除的值
a[8] = 1
print(#a) //长度，比如a[8]有，但是a[7]等照样没有

2. 字符串下标

a = {
	a = 1,
	b = "1234",
	c = function() end,
	["d"] = 123
}
print(a["a"])
print(a.d)

3. 全局表_G

a = 1
print(_G["a"])  // 1
print(_G["table"]["insert"]) //function

分支判断

1. 布尔型 true false
2. ~= ≥ ≤
3. a and b a or b 会直接返回a或者b的值 not a 只会返回true/false
4. nil false才是假 0都是真
5. print(b>10 and "yes" or "no")
6. 写法

if 1 > 10 then
XXX
elseif 2>10 then
XXX
else
xxx
end

循环

for i=1,10,2 do
    print(i)
	if i==5 then break end
end

步长也可以是负值

while n > 1 do
xxx
end

不支持自增自减 += -= 这些

require多文件调用

require("hello")
require("path.hello")

不带.lua后缀，path是另一个平行文件夹，只会运行一次，查找路径为packet.path

table的迭代器

t = {"a", "b", "c", "d"}
for i,j in ipairs(t) do
	print(i,j)
end

迭代到nil自动停止，比如上面这个d就不会打印

如果是字符串下标，要改用pairs，pairs以next(t，【下标】)为基础，这个next会返回他以为的下个下标的值

string

1. string.byte(s,2) 吧字符串s的第二个的ascii码，以十进制输出（print内），语法糖 s:byte(1), 可以带俩参数表示范围，第二个参数用-1表示最后一个下标

2. string.char和byte相反，是把ascii码的十六进制数转回去

3. string.format格式化字符串，和printf语法很像