我的idea版本是2019.1.4，下载的tomcat是9.0.50，这个idea版本用不了tomcat10，版本不匹配，可以下最新的2021.2。
1、先安装tomcat，默认端口8080，还有一个-1要改掉，我写的是默认端口是8888 那个-1我改成了9999
2、配置tomcat的环境变量，新建变量：
CATALINA_BASE：C:\Program Files\Apache Software Foundation\Tomcat 9.0
CATALINA_HOME：C:\Program Files\Apache Software Foundation\Tomcat 9.0
新增path：%CATALINA_HOME%\lib 和 %CATALINA_HOME%\bin
3、打开idea，Edit configurations，点加号，选择Tomcat server，不要选自带的smart tomcat，如果版本不匹配的话，是没有Tomcat server这个选项的
4、弹窗中Server选项卡：name输入Tomcat9，Application server选择Tomcat9.0.50，因为8888已经被tomcat占用，所以这个URL输入http://localhost:8080/，不能输入http://localhost:8888/ 同样下面还有一个Tomcat server Settings 下的HTTP port也输入8080
5、弹窗中Deployment选项卡：右侧加号》Artifact...，选择当前应用xxx:war exploded，下面的Application context中输入斜杠 /，然后点 铅笔 编辑，左侧 Artifacts，中间 xxx:war exploded，右侧output layout选项卡点击加号，
选Direct content，路径选择C:\Program Files\Apache Software Foundation\Tomcat 9.0\webapps
6、弹窗中Deployment选项卡：右侧加号》External Source...》选择路径C:\Program Files\Apache Software Foundation\Tomcat 9.0\webapps\ROOT，下面的Application context中输入/ROOT
7、回到主界面点击三角运行，问题解决。
参考文档：https://blog.csdn.net/xun_zhao_t521/article/details/104286467
注：idea和tomcat版本不一致输出json会报500错误
8、配置好后仍然无法运行，查看File》Project Structure》Artifacts》选择要运行的app，（例如SpringStudy:war exploded）》Output layout》WEB-INF 下面是否有lib文件夹，没有就新建，点加号》Library Files，把列出来的包都添加上去。
然后重新运行应该就好了。
9、解决idea控制台日志乱码，tomcat安装目录：C:\Program Files\Apache Software Foundation\Tomcat 9.0\conf\logging.properties，中UTF-8修改为GBK
