11 2023 档案
摘要：1.编码器接口简介 Encoder Interface 编码器接口 编码器接口可接收增量（正交）编码器的信号，根据编码器旋转产生的正交信号脉冲，自动控制CNT自增或自减，从而指示编码器的位置、旋转方向和旋转速度 每个高级定时器和通用定时器都拥有1个编码器接口 两个输入引脚借用了输入捕获的通道1和通道
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摘要：1.TIM输入捕获 1.1 基本概念 IC（Input Capture）输入捕获 输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前CNT的值将被锁存到CCR中，可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数 每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输入捕获通道 可配置为PWMI模
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摘要：1.输出比较 1.1 基本概念 主要用于输出PWM波形控制电机。 OC（Output Compare）输出比较 1. 输出比较可以通过比较CNT与CCR寄存器值的关系，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形 CNT ：计数器，CCR ：捕获比较器 2. 每个高级
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摘要：1.TIM简介 TIM（Timer）定时器 定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断 16位计数器（59.65s的计时，1/72M/65536/65536）、预分频器(对计数器时钟进行分频，让计数更灵活)、自动重装寄存器（计数的目标值，记N个时钟后申请中断）的时基单元，在72M
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摘要：1.软件定时器 2.中断管理 待更新
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摘要：1、中断系统 1.1 中断概念 在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行 例如： 对于外部中断，引脚发生电平跳变； 对定时器来说，定时时间到了； 对串口通信来说，接收到了数据。 1.2中断优
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摘要：1.事件组 学校组织秋游，组长在等待： ⚫ 张三：我到了 ⚫ 李四：我到了 ⚫ 王五：我到了 ⚫ 组长说：好，大家都到齐了，出发！ 秋游回来第二天就要提交一篇心得报告，组长在焦急等待：张三、李四、王五谁先写好 就交谁的。 在这个日常生活场景中： ⚫ 出发：要等待这 3 个人都到齐，他们是"与"的关系
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摘要：1、队列 1.1 数据传输方法 任务之间如何传输数据 数据个数 互斥措施 阻塞-唤醒 全局变量 1 无 无 环形缓冲区 多个 无 无 队列 多个 有 有 队列又称消息队列，是一种常用于任务间通信的数据结构，队列可以在任务与任务间、中断和任务间传递信息。 为什么不使用全局变量？ 如果使用全局变量，任务
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摘要：1、任务创建与删除 1.1 什么是任务 在 FreeRTOS 中，任务就是一个函数 void ATaskFunction( void *pvParameters ); 注意： 1）这个函数不能返回 2）同一个函数，可以用来创建多个任务；换句话说，多个任务可以运行同一个函数 3）函数内部，尽量使用局部
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摘要：参考：STM32入门笔记分享（跟江科大老师学的，无偿分享，不用三连，已经更新完成！）_哔哩哔哩_bilibili 引脚电平0~3.3v，部分容忍5V，对输出而言，最大只能输出3.3V. 只要可以采用高低电平来控制的地方，都可以用GPIO来完成，如果控制的是功率比较大的设备，只需加入驱动电路即可。 1
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