随笔分类 - stm32
摘要：1.编码器接口简介 Encoder Interface 编码器接口 编码器接口可接收增量（正交）编码器的信号，根据编码器旋转产生的正交信号脉冲，自动控制CNT自增或自减，从而指示编码器的位置、旋转方向和旋转速度 每个高级定时器和通用定时器都拥有1个编码器接口 两个输入引脚借用了输入捕获的通道1和通道
阅读全文
摘要：1.TIM输入捕获 1.1 基本概念 IC（Input Capture）输入捕获 输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前CNT的值将被锁存到CCR中，可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数 每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输入捕获通道 可配置为PWMI模
阅读全文
摘要：1.输出比较 1.1 基本概念 主要用于输出PWM波形控制电机。 OC（Output Compare）输出比较 1. 输出比较可以通过比较CNT与CCR寄存器值的关系，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形 CNT ：计数器，CCR ：捕获比较器 2. 每个高级
阅读全文
摘要：1.TIM简介 TIM（Timer）定时器 定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断 16位计数器（59.65s的计时，1/72M/65536/65536）、预分频器(对计数器时钟进行分频，让计数更灵活)、自动重装寄存器（计数的目标值，记N个时钟后申请中断）的时基单元，在72M
阅读全文
摘要：1、中断系统 1.1 中断概念 在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行 例如： 对于外部中断，引脚发生电平跳变； 对定时器来说，定时时间到了； 对串口通信来说，接收到了数据。 1.2中断优
阅读全文
摘要：参考：STM32入门笔记分享（跟江科大老师学的，无偿分享，不用三连，已经更新完成！）_哔哩哔哩_bilibili 引脚电平0~3.3v，部分容忍5V，对输出而言，最大只能输出3.3V. 只要可以采用高低电平来控制的地方，都可以用GPIO来完成，如果控制的是功率比较大的设备，只需加入驱动电路即可。 1
阅读全文
