摘要: 查找相关典型例题 参考链接:https://leetcode.cn/leetbook/read/illustration-of-algorithm/5vu0zv/ 解题思路: 哈希表 1、遍历字符串 arr ,使用哈希表统计 “各字符数量是否>12、再遍历字符串 arr ,在哈希表中找到首个 “数量 阅读全文
posted @ 2024-11-01 11:10 xsgcumt 阅读(15) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 排序算法简介排序算法用作实现列表的排序,列表元素可以是整数,也可以是浮点数、字符串等其他数据类型。生活中有许多需要排序算法的场景,例如: 整数排序: 对于一个整数数组,我们希望将所有数字从小到大排序;字符串排序: 对于一个姓名列表,我们希望将所有单词按照字符先后排序;自定义排序: 对于任意一个 已定 阅读全文
posted @ 2024-11-01 11:10 xsgcumt 阅读(11) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 链表相关典型例题 倒序获得链表值 链接:https://leetcode.cn/leetbook/read/illustration-of-algorithm/lh2xpc/ 题目解析: 用递归方法 利用递归,先递推至链表末端;回溯时,依次将节点值加入列表,即可实现链表值的倒序输出。 终止条件: 当 阅读全文
posted @ 2024-11-01 11:10 xsgcumt 阅读(9) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1.编码器接口简介 Encoder Interface 编码器接口 编码器接口可接收增量(正交)编码器的信号,根据编码器旋转产生的正交信号脉冲,自动控制CNT自增或自减,从而指示编码器的位置、旋转方向和旋转速度 每个高级定时器和通用定时器都拥有1个编码器接口 两个输入引脚借用了输入捕获的通道1和通道 阅读全文
posted @ 2023-11-30 21:27 xsgcumt 阅读(605) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1.TIM输入捕获 1.1 基本概念 IC(Input Capture)输入捕获 输入捕获模式下,当通道输入引脚出现指定电平跳变时,当前CNT的值将被锁存到CCR中,可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数 每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输入捕获通道 可配置为PWMI模 阅读全文
posted @ 2023-11-30 19:56 xsgcumt 阅读(1778) 评论(0) 推荐(1) 编辑
摘要: 1.输出比较 1.1 基本概念 主要用于输出PWM波形控制电机。 OC(Output Compare)输出比较 1. 输出比较可以通过比较CNT与CCR寄存器值的关系,来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作,用于输出一定频率和占空比的PWM波形 CNT :计数器,CCR :捕获比较器 2. 每个高级 阅读全文
posted @ 2023-11-28 20:02 xsgcumt 阅读(779) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1.TIM简介 TIM(Timer)定时器 定时器可以对输入的时钟进行计数,并在计数值达到设定值时触发中断 16位计数器(59.65s的计时,1/72M/65536/65536)、预分频器(对计数器时钟进行分频,让计数更灵活)、自动重装寄存器(计数的目标值,记N个时钟后申请中断)的时基单元,在72M 阅读全文
posted @ 2023-11-27 21:05 xsgcumt 阅读(969) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1.软件定时器 2.中断管理 待更新 阅读全文
posted @ 2023-11-27 08:49 xsgcumt 阅读(21) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1、中断系统 1.1 中断概念 在主程序运行过程中,出现了特定的中断触发条件(中断源),使得CPU暂停当前正在运行的程序,转而去处理中断程序,处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行 例如: 对于外部中断,引脚发生电平跳变; 对定时器来说,定时时间到了; 对串口通信来说,接收到了数据。 1.2中断优 阅读全文
posted @ 2023-11-23 11:18 xsgcumt 阅读(263) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1.事件组 学校组织秋游,组长在等待: ⚫ 张三:我到了 ⚫ 李四:我到了 ⚫ 王五:我到了 ⚫ 组长说:好,大家都到齐了,出发! 秋游回来第二天就要提交一篇心得报告,组长在焦急等待:张三、李四、王五谁先写好 就交谁的。 在这个日常生活场景中: ⚫ 出发:要等待这 3 个人都到齐,他们是"与"的关系 阅读全文
posted @ 2023-11-15 21:14 xsgcumt 阅读(262) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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