星释贩卖馆

摘要： 环境：opencv2.4.9 ，vs2013 方法：张正友标定法 github地址： 标定 通过相机的标定得到相机内参和外参和畸变系数。 内参矩阵 一般用A或者M1表示。内参矩阵含有相机的固有参数（fx，fy，Cx，Cy），fx，fy（单位：像素）与dx，dy（x,y方向一个像素的物理尺寸，单位：毫 阅读全文