MSYS2 安装Arm GNU Toolchain Downloads

pacman -S mingw-w64-x86_64-arm-none-eabi-gcc

https://stackoverflow.com/a/73873719/18158055

但似乎这个包不包含 arm-none-eabi-gdb （？或者说兼容不是很好） ，建议前往官网安装：

https://developer.arm.com/downloads/-/arm-gnu-toolchain-downloads

最后一步勾选 add to path 即可