07-图4. Saving James Bond - Hard Version (30)
本题测试点5是从小岛范围内可以直接跳到岸边……
测试点4是验证步数第一跳最小的情况,刚开始没有考虑回溯,所以错了……
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <vector>
#include <queue>
#include <set>
#include <map>
#include <string>
#include <math.h>
#include <stdlib.h>
#include <time.h>
using namespace std;
const int inf=1<<30;
struct node
{
double x,y;
} a[100+5];
int n,vis[100+5],b[100+5],ans[100+5],cnt;
double d,ansfirst,nowfirst;
int dis(node d1,node d2)
{
if(d*d<(d1.x-d2.x)*(d1.x-d2.x)+(d1.y-d2.y)*(d1.y-d2.y)) return 0;
return 1;
}
int first(int d1)
{
if(sqrt(a[d1].x*a[d1].x+a[d1].y*a[d1].y)>d+7.5) return 0;
else return 1;
}
double first1(int d1)
{
return sqrt(a[d1].x*a[d1].x+a[d1].y*a[d1].y)-7.5;
}
int safe(node d1)
{
if(d1.x>=50-d) return 1;
if(d1.y>=50-d) return 1;
if(d1.x<=-50+d) return 1;
if(d1.y<=-50+d) return 1;
return 0;
}
void dfs(int d1,int now)
{
int i;
if(safe(a[d1]))
{
//printf("%d %.2f\n",now,nowfirst);
if(now<cnt)
{
for(i=0; i<now; i++)
ans[i]=b[i];
cnt=now;
ansfirst=nowfirst;
}
else if(now==cnt&&ansfirst>nowfirst)
{
for(i=0; i<now; i++)
ans[i]=b[i];
cnt=now;
ansfirst=nowfirst;
}
return ;
}
else
{
for(i=1; i<=n; i++)
{
if(!vis[i]&&dis(a[d1],a[i]))
{
vis[i]=1;
b[now]=i;
dfs(i,now+1);
vis[i]=0;
}
}
}
return;
}
int main()
{
int i;
while(~scanf("%d%lf",&n,&d))
{
a[0].x=a[0].y=0;
for(i=1; i<=n; i++)
{
scanf("%lf%lf",&a[i].x,&a[i].y);
}
if(d+7.5>=50)
{
printf("1\n");
return 0;
}
ansfirst=(double)inf;
cnt=inf;
memset(ans,0,sizeof(ans));
for(i=1; i<=n; i++)
{
memset(vis,0,sizeof(vis));
if(!vis[i]&&first(i))
{
nowfirst=first1(i);
if(safe(a[i]))
{
if(ansfirst>nowfirst)
{
ans[0]=i;
cnt=1;
ansfirst=nowfirst;
}
}
vis[i]=1;
memset(b,0,sizeof(b));
b[0]=i;
dfs(i,1);
}
}
if(cnt==inf) printf("0\n");
else
{
printf("%d\n",cnt+1);
for(i=0; i<cnt; i++)
{
printf("%.0f %.0f\n",a[ans[i]].x,a[ans[i]].y);
}
}
}
return 0;
}
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