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2019年11月26日

摘要: 对于角度传感器的输出值进行均值滤波时,在角度的循环点处因数据值的非连续性,如果不对原始数据进行处理做会出现错误数据,如(354 + 5)/2= 179.5,正常值应为359.5。采用把角度值转化为三角函数值滤波后再通过反函数(结合象限)求值的方法较多,此外对于两个数据值的滤波可通过差值判断的方法也可 阅读全文
posted @ 2019-11-26 13:57 Sam-Hsueh(薛瑞雷) 阅读(954) 评论(0) 推荐(0) 编辑