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2016年10月26日

摘要: 泰勒公式表明许多复杂的三角函数、指数甚至对数方程都可以转换为多项式的形式,或在某一区间用多项式方程代替,多项式不但因为结构清晰简单,而且其各级导数连续、平滑且易于计算,所以在回归、曲线拟合、插值等领域普遍使用,工业机器人的路径规划、关节参数计算就是典型应用。 插值(Interpolation)是在有 阅读全文
posted @ 2016-10-26 15:05 Sam-Hsueh(薛瑞雷) 阅读(1274) 评论(0) 推荐(0) 编辑