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2016年10月20日

工业机器人末端姿态表示-欧拉角，俯仰滚动角
摘要： 机器人运动学研究时，通常采用矩阵运算形式，所以包括末端关节的各关节空间姿态是向量形式 ，因此至少需要6个参数表达（n,o,a中的两组），末端关节的姿态在运动学计算时会做为输入参数，表达末端空间姿态的除用向量组形式外还有欧拉角（Euler Angles）、俯仰滚动角（roll-pitch-yaw）（也 阅读全文
posted @ 2016-10-20 14:27 Sam-Hsueh(薛瑞雷) 阅读(7451) 评论(0) 推荐(1) 编辑
 
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