摘要：
参考CarSim的轮胎公式，本篇介绍一种基于实验数据的轮胎模型。输入为垂直力，侧偏角，外倾角，滑移率，输出为牵引力，侧向力和回正力矩。模型对轮胎进行了简化，不考虑路面摩擦，车速及轮胎Mx，My转矩。程序代码用Simulink S-Function完成，计算结果与CarSim自带的轮胎模型进行了对比。 阅读全文
参考CarSim的轮胎公式，本篇介绍一种基于实验数据的轮胎模型。输入为垂直力，侧偏角，外倾角，滑移率，输出为牵引力，侧向力和回正力矩。模型对轮胎进行了简化，不考虑路面摩擦，车速及轮胎Mx，My转矩。程序代码用Simulink S-Function完成，计算结果与CarSim自带的轮胎模型进行了对比。 阅读全文