2013年2月15日
根据旋转前后的向量值求旋转矩阵
摘要： 如果已知旋转前后的一向量的变化，那么该如何求这个旋转矩阵呢？本篇结合Rodrigues' rotation formula，介绍一下该旋转矩阵的求法。 阅读全文
posted @ 2013-02-15 16:46 马语者 阅读(54535) 评论(6) 推荐(3) 编辑
ATan2与ATan的区别
摘要： 相比较ATan，ATan2究竟有什么不同？本篇介绍一下ATan2的用法及使用条件。 阅读全文
posted @ 2013-02-15 14:09 马语者 阅读(16189) 评论(0) 推荐(2) 编辑