随笔分类 -  ADAS

在Simulink中添加VeriStand支持
摘要：1、前往C:\Program Files\MATLAB<Version>\toolbox\local目录2、打开matlabrc.m；文件3、滚动到文件底部，添加如下几行：addpath(‘C:\VeriStand’);NIVeriStandAddPaths; 阅读全文
posted @ 2021-12-01 10:30 马语者 阅读(430) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Ubuntu+CUDA9.0 安装
摘要：在terminal里面输入命令nvidia-smi，看到如下的输出，就是正确了。 二、CUDA9.0下载。地址：https://developer.nvidia.com/cuda-90-download-archive?target_os=Linux&target_arch=x86_64&targe 阅读全文
posted @ 2021-10-21 13:04 马语者 阅读(298) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Ubuntu 禁用 nouveau 安装 nvidia显卡驱动
摘要：1.安装之前先卸载已经存在的驱动版本：sudo apt-get remove --purge nvidia* 2.需要禁用 nouveau，只有在禁用掉 nouveau 后才能顺利安装 NVIDIA 显卡驱动，禁用方法就是在 /etc/modprobe.d/blacklist-nouveau.con 阅读全文
posted @ 2021-10-21 13:02 马语者 阅读(6014) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Carla安装及运行zz
摘要：入了自动驾驶+DRL的坑了，要求先安装carla进行环境模拟。首先，下载Carla，我是win10系统。国内下carla很慢，我就找了一个百度云资源：链接：https://pan.baidu.com/s/1ioF4V-QcEWP8qpyZyR_kGw 提取码：7as5下载完毕后，进入WindowsNoEditor，运行CarlaUE4.exe。如果提示"The following componen... 阅读全文
posted @ 2020-06-09 13:49 马语者 阅读(2245) 评论(0) 推荐(1) 编辑