定向调度，指的是利用pod上声明nodeName或者nodeSelector，以此将Pod调度到期望的node节点上。
注意，这里的调度是强制的，这就意味着即使要调度的目标Node不存在，也会向上面进行调度，只不过
Pod运行失败而已。
NodeName
NodeName用于强制约束将Pod调度到指定的Name的Node节点上。这种方式，其实是直接跳过Scheduler的
调度逻辑，直接将pod调度到指定名称的节点。
接下来，实验一下：创建一个pod-nodename.yaml文件
apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
name: pod-nodename
namespace: dev
spec:
containers:
- name: nginx
image: nginx:1.17.1
nodeName: dev-k8s-master1 # 指定调度到node1节点上
# 创建Pod
[root@dev-k8s-master1 ~]# kubectl apply -f pod-nodename.yaml
pod/pod-nodename created
# 查看pod调度到node节点
[root@dev-k8s-master1 ~]# kubectl get pods pod-nodename -n dev -owide
NAME READY STATUS RESTARTS AGE IP NODE NOMINATED NODE READINESS GATES
pod-nodename 1/1 Running 0 3m21s 10.244.6.209 dev-k8s-master1 <none> <none>
# 接下来，删除pod，修改nodeName的值为node3（并没有node3节点）
[root@dev-k8s-master1 ~]# kubectl delete -f pod-nodename.yaml
pod "pod-nodename" deleted
# 创建pod
[root@dev-k8s-master1 ~]# kubectl create -f pod-nodename.yaml
pod/pod-nodename created
#查看创建
[root@dev-k8s-master1 ~]# kubectl get pods pod-nodename -n dev -owide
NAME READY STATUS RESTARTS AGE IP NODE NOMINATED NODE READINESS GATES
pod-nodename 0/1 Pending 0 4s <none> dev-k8s-master5 <none> <none>
NodeSelector
NodeSelector用于将pod调度到添加了指定标签的node节点上。它是通过kubernetes的label-selector机制实现
的，也就是说，在pod创建之前，会由schedule使用MatchNodeSelector调度策略进行label匹配，找出目标node，
然后将pod调度到目标节点，该匹配规则是强制约束。
接下来，实验一下：
1.首先分别为node节点添加标签
[root@dev-k8s-master1 ~]# kubectl label nodes dev-k8s-master1 nodeenv=pro
node/dev-k8s-master1 labeled
[root@dev-k8s-master1 ~]# kubectl label nodes dev-k8s-master2 nodeenv=test
node/dev-k8s-master2 labeled
2.创建一个pod-nodeselector.yaml文件，并使用它创建Pod
apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
name: pod-nodeselector
namespace: dev
spec:
containers:
- name: nginx
image: nginx:1.17.1
nodeSelector:
nodeenv: pro # 指定调度到具有nodeenv:pro标签的节点上
# 创建Pod
[root@dev-k8s-master1 ~]# kubectl create -f pod-nodeselector.yaml
pod/pod-nodeselector created
# 查看创建的pod
[root@dev-k8s-master1 ~]# kubectl get pods pod-nodeselector -n dev -owide
NAME READY STATUS RESTARTS AGE IP NODE NOMINATED NODE READINESS GATES
pod-nodeselector 1/1 Running 0 11m 10.244.6.210 dev-k8s-master1 <none> <none>
# 删除pod
[root@dev-k8s-master1 ~]# kubectl delete -f pod-nodeselector.yaml
pod "pod-nodeselector" deleted
# 修改label标签
[root@dev-k8s-master1 ~]# cat pod-nodeselector.yaml
apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
name: pod-nodeselector
namespace: dev
spec:
containers:
- name: nginx
image: nginx:1.17.1
nodeSelector:
nodeenv: pro1
# 创建pod
[root@dev-k8s-master1 ~]# kubectl create -f pod-nodeselector.yaml
pod/pod-nodeselector created
# 查看创建的pod
[root@dev-k8s-master1 ~]# kubectl get pods pod-nodeselector -n dev -owide
NAME READY STATUS RESTARTS AGE IP NODE NOMINATED NODE READINESS GATES
pod-nodeselector 0/1 Pending 0 78s <none> <none> <none> <none>
# 查看pod创建信息
[root@dev-k8s-master1 ~]# kubectl describe pods pod-nodeselector -n dev
Name: pod-nodeselector
Namespace: dev
Priority: 0
Node: <none>
Labels: <none>
Annotations: <none>
Status: Pending
IP:
Containers:
nginx:
Image: nginx:1.17.1
Port: <none>
Host Port: <none>
Environment: <none>
Mounts:
/var/run/secrets/kubernetes.io/serviceaccount from default-token-6s48d (ro)
Conditions:
Type Status
PodScheduled False
Volumes:
default-token-6s48d:
Type: Secret (a volume populated by a Secret)
SecretName: default-token-6s48d
Optional: false
QoS Class: BestEffort
Node-Selectors: nodeenv=pro1
Tolerations: node.kubernetes.io/not-ready:NoExecute for 300s
node.kubernetes.io/unreachable:NoExecute for 300s
Events:
Type Reason Age From Message
---- ------ ---- ---- -------
Warning FailedScheduling 14s (x3 over 2m48s) default-scheduler 0/3 nodes are available: 3 node(s) didn't match node selector.
亲和性调度
上一节，介绍了两种定向调度的方式，使用起来非常方便，但是也有一定的问题，那就是如果没有满足条件的Node，那么Pod将不会
被运行，即使在集群中还有可用Node列表也不行，这就限制了它的使用场景。
基于上面的问题，kubernetes还提供了一种亲和性调度（Affinity）。它在nodeSelector的基础之上进行了扩展，可以通过配置
的形式，实现优先选择满足条件的Node进行调度，如果没有，也可以调度到不满足条件的节点上，使调度更加灵活。
Affinity主要分为三类：
- nodeAffinity(node亲和性)：以node为目标，解决pod可以调度到哪些node的问题
- podAffinity(pod亲和性)：以pod为目标，解决pod可以和哪些已存在的pod部署在同一个拓扑域中的问题
- podAntiAffinity(pod反亲和性)：以pod为目标，解决pod不能和哪些已存在pod部署在同一个拓扑域中的问题
关于亲和性（反亲和性）使用场景的说明：
亲和性：如果两个应用频繁交互，那就有必要利用亲和性让两个应用的尽可能的靠近，这样可以减少因网络通信
而带来的性能损耗。
反亲和性：当应用的采用多副本部署时，有必要采用反亲和性让各个应用实例打散分布在各个node上，这样可以
提高服务的高可用性。
pod.spec.affinity.nodeAffinity
requiredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution # Node节点必须满足指定的所有规则才可以，相当于硬限制
nodeSelectorTerms # 节点选择列表
matchFields # 按节点字段列出的节点选择器要求列表
matchExpressions # 按节点标签列出的节点选择器要求列表（推荐）
key # 键
values # 值
operator # 关系符，支持Exists，DoesNotExist，In，NotIn，Gt，Lt
preferredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution # 优先调度到满足指定规则的Node，相当于软限制（倾向）
preference # 一个节点选择器项，与相应的权重相关联
matchFields # 按节点字段列出的节点选择器要求列表
matchExpressions # 按节点标签列出的节点选择器要求列表（推荐）
key # 键
values # 值
operator # 关系符，支持Exists，DoesNotExist，In，NotIn，Gt，Lt
weight # 倾向权重，在范围1-100。
关系符的使用说明：
- matchExpressions:
- key: nodeenv # 匹配存在标签的key为nodeenv的节点
operator: Exists
- key: nodeenv # 匹配标签的key为nodeenv，且value是"xxx"或"yyy"的节点
operator: In
values: ["xxx", "yyy"]
- key: nodeenv # 匹配标签的key为nodeenv，且value大于"xxx"的节点
operator: Gt
values: "xxx"
接下来首先演示一下requiredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution，
创建pod-nodeaffinity-required.yaml
apiVersion: v1
kind: Pod
meatdata:
name: pod-nodeaffinity-required
namespace: dev
spec:
containers:
- name: nginx
image: nginx:1.17.1
affinity: # 亲和性设置
nodeAffinity: # 设置node亲和性
requiredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution: # 硬限制
nodeSelectorTerms:
- matchExpressions: # 匹配env的值在["xxx", "yyy"]中的标签（当前环境没有）
- key: nodeenv
operator: In
values: ["xxx", "yyy"]
# 创建pod
[root@dev-k8s-master1 ~]# kubectl create -f pod-nodeaffinity-required.yaml
pod/pod-nodeaffinity-required created
# 查看pod状态（创建失败）
[root@dev-k8s-master1 ~]# kubectl get pods pod-nodeaffinity-required -n dev -owide
NAME READY STATUS RESTARTS AGE IP NODE NOMINATED NODE READINESS GATES
pod-nodeaffinity-required 0/1 Pending 0 23s <none> <none> <none> <none>
# 删除pod
[root@dev-k8s-master1 ~]# kubectl delete -f pod-nodeaffinity-required.yaml
pod "pod-nodeaffinity-required" deleted
# 修改pod信息
[root@dev-k8s-master1 ~]# cat pod-nodeaffinity-required.yaml
apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
name: pod-nodeaffinity-required
namespace: dev
spec:
containers:
- name: nginx
image: nginx:1.17.1
affinity: # 亲和性设置
nodeAffinity: # 设置node亲和性
requiredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution: # 硬限制
nodeSelectorTerms:
- matchExpressions: # 匹配env的值在["pro", "yyy"]中的标签（当前环境有）
- key: nodeenv
operator: In
values: ["pro", "yyy"]
# 查看pod状态（创建成功）
[root@dev-k8s-master1 ~]# kubectl get pods pod-nodeaffinity-required -n dev -owide
NAME READY STATUS RESTARTS AGE IP NODE NOMINATED NODE READINESS GATES
pod-nodeaffinity-required 1/1 Running 0 6s 10.244.6.211 dev-k8s-master1 <none> <none>
接下来再演示一下preferredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution，
创建pod-nodeaffinity-preferred.yaml
apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
name: pod-nodeaffinity-preferred
namespace: dev
spec:
containers:
- name: nginx
image: nginx:1.17.1
affinity: # 亲和性设置
nodeAffinity: # 设置node亲和性
preferredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution: # 软限制
- weight: 1
preference:
matchExpressions: # 匹配env的值在["xxx", "yyy"]中的标签（当前环境没有）
- key: nodeenv
operator: In
values: ["xxx", "yyy"]
# 创建pod
[root@dev-k8s-master1 ~]# kubectl create -f pod-nodeaffinity-preferred.yaml
pod/pod-nodeaffinity-preferred created
# 查看pod状态（运行成功）
[root@dev-k8s-master1 ~]# kubectl get pods pod-nodeaffinity-preferred -n dev -o wide
NAME READY STATUS RESTARTS AGE IP NODE NOMINATED NODE READINESS GATES
pod-nodeaffinity-preferred 1/1 Running 0 16s 10.244.6.212 dev-k8s-master1 <none> <none>
NodeAffinity规则设置的注意事项：
1 如果同时定义了nodeSelector和nodeAffinity，那么必须两个条件都得到满足，Pod才能运行在指定的Node上
2 如果nodeAffinity指定了多个nodeSelectorTerms，那么只需要其中一个能够匹配成功即可
3 如果一个nodeSelectorTerms中有多个matchExpressions，则一个节点必须满足所有的才能匹配成功
4 如果一个pod所在的Node在Pod运行期间其标签发生了改变，不再符合该Pod的节点亲和性需求，则系统将忽略此变化
PodAffinity
PodAffinity主要实现以一个运行的P哦对为参照，让新创建的Pod跟参照pod在一个拓扑域中的功能。
首先来看一个PodAffinity的可配置项：
pod.spec.affinity.podAffinity
requiredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution # 硬限制
namespaecs # 指定参照pod的namespace
topologyKey # 指定调度作用域
labelSelector # 标签选择器
matchExpressions # 按节点标签列出的节点选择器要求列表（推荐）
key # 键
values # 值
operator # 关系符，支持In，NotIn，Exists，DoesNotExist。
matchLabels # 指多个matchExpressions映射的内容
preferredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution # 软限制
podAffinityTerm # 选项
namespaces
topologyKey
labelSelector
matchExpressions
key # 键
values # 值
operator
matchLabels
weight # 倾向权重，在范围1-100
topologyKey用于指定调度时作用域，例如：
如果指定为kubernetes.io/hostname，那就是以Node节点为区分范围
如果指定为beta.kubernetes.io/os，则以Node节点的操作系统类型来区分
接下来，演示一下requiredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution，
1）首先创建一个参照Pod，pod-podaffinity-target.yaml：
apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
name: pod-podaffinity-target
namespace: dev
labels:
podenv: pro # 设置标签
spec:
containers:
- name: nginx
image: nginx:1.17.1
nodeName: node1 # 将目标pod明确指定到node1上
# 启动目标pod
[root@dev-k8s-master1 ~]# kubectl create -f pod-podaffinity-target.yaml
pod/pod-podaffinity-target created
# 查看pod状态
[root@dev-k8s-master1 ~]# kubectl get pods pod-podaffinity-target -n dev -owide
NAME READY STATUS RESTARTS AGE IP NODE NOMINATED NODE READINESS GATES
pod-podaffinity-target 1/1 Running 0 14s 10.244.6.213 dev-k8s-master1 <none> <none>
2）创建pod-podaffinity-required.yaml，内容如下：
apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
name: pod-podaffinity-required
namespace: dev
spec:
containers:
- name: nginx
image: nginx:1.17.1
affinity: # 亲和性设置
podAffinity: # 设置pod亲和性
requiredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution: # 硬限制
- labelSelector:
matchExpressions: # 匹配env的值在["xxx", "yyy"]中的标签
- key: podenv
operator: In
values: ["xxx", "yyy"]
topologyKey: kubernetes.io/hostname
上面配置表达的意思是：新Pod必须要与拥有标签nodeenv=xxx或者nodeenv=yyy的pod在同一Node上，显然现在
没有这样pod，接下来，运行测试一下。
# 创建pod
[root@dev-k8s-master1 ~]# kubectl create -f pod-podaffinity-required.yaml
pod/pod-podaffinity-required created
# 查看pod状态，发现未运行
[root@dev-k8s-master1 ~]# kubectl get pods pod-podaffinity-required -n dev -owide
NAME READY STATUS RESTARTS AGE IP NODE NOMINATED NODE READINESS GATES
pod-podaffinity-required 0/1 Pending 0 12s <none> <none> <none> <none>
# 删除pod
[root@dev-k8s-master1 ~]# kubectl delete -f pod-podaffinity-required.yaml
pod "pod-podaffinity-required" deleted
# 修改pod匹配标签
[root@dev-k8s-master1 ~]# cat pod-podaffinity-required.yaml
apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
name: pod-podaffinity-required
namespace: dev
spec:
containers:
- name: nginx
image: nginx:1.17.1
affinity: # 亲和性设置
podAffinity: # 设置pod亲和性
requiredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution: # 硬限制
- labelSelector:
matchExpressions: # 匹配env的值在["pro", "yyy"]中的标签
- key: podenv
operator: In
values: ["pro", "yyy"]
topologyKey: kubernetes.io/hostname
# 创建pod
[root@dev-k8s-master1 ~]# kubectl create -f pod-podaffinity-required.yaml
pod/pod-podaffinity-required created
# 查看pod状态，发现正常运行
[root@dev-k8s-master1 ~]# kubectl get pods pod-podaffinity-target -n dev -owide
NAME READY STATUS RESTARTS AGE IP NODE NOMINATED NODE READINESS GATES
pod-podaffinity-target 1/1 Running 0 16m 10.244.6.213 dev-k8s-master1 <none> <none>
PodAntiAffinity
PodAntiAffinity主要实现以运行的Pod为参照，让新创建的Pod跟参照Pod不在一个区域中的功能。
它的配置方式和选项跟PodAffinty是一样的，这里不再做详细解释，直接做一个测试案例。
1）继续使用上一个案例中目标pod
[root@dev-k8s-master1 ~]# kubectl get pods -n dev --show-labels -owide
NAME READY STATUS RESTARTS AGE IP NODE NOMINATED NODE READINESS GATES LABELS
pod-podaffinity-required 1/1 Running 0 9m5s 10.244.6.214 dev-k8s-master1 <none> <none> <none>
pod-podaffinity-target 1/1 Running 0 25m 10.244.6.213 dev-k8s-master1 <none> <none> podenv=pro
2）创建pod-podantiaffinity-required.yaml，内容如下：
apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
name: pod-podantiaffinity-required
namespace: dev
spec:
containers:
- name: nginx
image: nginx:1.17.1
affinity: # 亲和性设置
podAntiAffinity: # 设置pod亲和性
requiredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution:
- labelSelector:
matchExpressions: # 匹配podenv的值在["pro"]中的标签
- key: podenv
operator: In
values: ["pro"]
topologyKey: kubernetes.io/hostname
上面配置表达的意思是：新Pod必须要与拥有标签nodeenv=pro的pod不在同一Node上，运行测试一下。
# 创建pod
[root@dev-k8s-master1 ~]# kubectl create -f pod-podantiaffinity-required.yaml
pod/pod-podantiaffinity-required created
# 查看pod状态
[root@dev-k8s-master1 ~]# kubectl get pods -n dev --show-labels -owide
NAME READY STATUS RESTARTS AGE IP NODE NOMINATED NODE READINESS GATES LABELS
pod-podaffinity-required 1/1 Running 0 18m 10.244.6.214 dev-k8s-master1 <none> <none> <none>
pod-podaffinity-target 1/1 Running 0 34m 10.244.6.213 dev-k8s-master1 <none> <none> podenv=pro
pod-podantiaffinity-required 1/1 Running 0 9s 10.244.1.45 dev-k8s-master2 <none> <none> <none>
污点和容忍
污点（Taints）
前面的调度方式都是站在Pod的角度上，通过在Pod上添加属性，来确定Pod是否要调度到指定的Node上，其实
我们也可以站在Node的角度上，通过在Node上添加污点属性，来决定是否允许Pod调度过来。
Node被设置上污点之后就和Pod之间存在了另一种相斥的关系，进而拒绝Pod调度进来，甚至可以将已经存在的
Pod驱逐出去。
污点的格式为：key=value:effect，key和value是污点的标签，effect描述污点的作用，支持如下三个选项：
- PreferNoSchedule：kubernetes将尽量避免把Pod调度到具有该污点的Node上，除非没有其他节点可调度
- NoSchedule：kubernetes将不会把Pod调度到具有该污点的Node上，但不会影响当前Node上已存在的Pod
- NoExecute：kubernetes将不会把Pod调度到具有该污点的Node上，同时也会将Node上已存在的Pod驱离。
使用kubec设置和去除污点的命令示例如下：
# 设置污点
kubectl taint nodes node1 key=value:effect
# 去除污点
kubectl taint nodes node1 key=effect-
# 去除所有污点
kubectl taint nodes node1 key-
接下来，演示下污点的效果：
- 准备节点node1（为了演示效果更加明显，暂时停止node2节点）
- 为node1节点设置一个污点：tag=heima:PreferNoSchedule; 然后创建pod1
- 修改为node1节点设置一个污点：tag=heima:NoSchedule; 然后创建pod2
- 修改为node1节点设置一个污点：tag=heima:NoExecute; 然后创建pod3
# 为node1设置污点（PreferNoSchedule）
