一个kubernetes集群主要是由控制节点（master）、工作节点（node）构成，每个节点上都会安装不同的组件。
master：集群的控制平面，负责集群的决策（管理）
ApiServer: 资源操作的唯一入口，接收用户输入的命令，提供认证、授权、API注册和发现等机制
Scheduler: 负责集群资源调度，安装预定的调度策略将Pod调度到相应的node节点上
ControllerManager: 负责维护集群的状态，比如程序部署安排、故障检测、自动扩展、滚动更新等
Etcd: 负责存储集群中各种资源对象的信息
node：集群的数据平面，负责为容器提供运行环境（干活）
Kubelet: 负责维护容器的生命周期，即通过控制docker，来创建、更新、销毁容器
KubePorxy: 负责提供集群内部的服务发现和负载均衡
Docker: 负责节点上容器的各种操作
下面，以部署一个nginx服务来说明kubernetes系统各个组件调用关系：
- 首先要明确，一旦kubernetes环境启动之后，master和node都会将自身的信息存储到etcd数据库中
- 一个nginx服务的安装请求会首先发送到master节点的apiServer组件
- apiServer组件会调用scheduler组件来决定到底应该把这个服务安装到哪个node节点上
- apiServer调用controller-manager去调度Node节点安装nginx服务
- kubelet接收到指令后，会通知docker，然后由docker来启动一个nginx的pod
pod是kubernetes的最小操作单元，容器必须跑在pod中至此， - 一个nginx服务就运行了，如果需要访问nginx，就需要通过kube-proxy来对pod产生访问的代理
这样，外界用户就可以访问集群中的nginx服务了
