摘要：
在python的开发过程中，经常会遇到各种打印输出，海量信息显示在控制台，会导致信息混乱，不好看，可读性不好，这个时候可以给重要的输出信息加上颜色 书写格式和相关说明如下: 格式：\033[显示方式;前景色(也就是字体颜色);背景色m注意：以\033[方式设置颜色的话需要以\033[0m(关闭所有设 阅读全文
摘要：
一.ROS应用商店简介： ROS应用商店一般用来存放ROS软件包，有多个应用商店，除了ROS官方应用商店外，之前添加的清华源也是一个应用商店，ROS软件包除了放在应用商店外，还有一些是以源代码形式存放在github上 二.ROS软件包查询： 方式一、ros官方商店查询软件包：https://inde 阅读全文
摘要：
1.进入vscode官网：https://code.visualstudio.com/ 2.右上角点击download，选择ubuntu的.deb安装包进行下载 3.进入下载好的.deb安装包目录下，在该目录下打开终端，输入sudo dpkg -i 安装包名称 进行安装 sudo dpkg -i c 阅读全文
摘要：
一、参考网址： https://developer.aliyun.com/mirror/ubuntu?spm=a2c6h.13651102.0.0.52901b11Xsy9XH 二、具体步骤 1：lsb_release -a,获取codename 2：进入/etc/apt目录下 3：备份source 阅读全文
摘要：
一、什么叫ROS ROS全称Robot Operating System，中文叫机器人操作系统，是一个面向机器人的开源元操作系统 二、各系统版本对应的ROS版本 Ubuntu 和 ROS1版本对应关系 Ubuntu ROS1 发布时间 支持期限 14.04 LTS Indigo Igloo 2014 阅读全文
摘要：
一、安装环境 ROS版本的安装要根据操作系统版本进行选择，这里我以我安装的操作系统Ubuntu20.04版本为例，选择安装ROS的Noetic版本 二、安装步骤 1.浏览器打开ROS官网(https://www.ros.org/),网站首页有两个版本可以选择，一个是ROS1的推荐版本，一个是ROS2 阅读全文
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1.数据卷管理 数据卷的作用是将宿主机的某个磁盘目录映射到容器的某个目录，从而实现宿主机与容器之间的数据共享 docker run（create --name 容器名称） -v 宿主机目录：容器目录 镜像名称 2.多个容器之间数据共享管理 多个容器之间的数据共享就需要用到数据卷容器，数据卷容器也是一 阅读全文
摘要：
一、本地镜像仓库：也就是私有服务器，主要用于企业内部镜像的共享 二、搭建本地镜像仓库操作步骤 1.准备一台本地服务器，服务器上安装docker ce，具体步骤参考https://www.cnblogs.com/xnancy/p/17138184.html 2.docker服务器上下载registry 阅读全文
摘要：
一、什么是Dockerfile Dockerfile 用来构建Docker镜像的构建文件，是由一系列命令和参数构成的脚本 二、Dockerfile构建镜像过程 本文以构建一个eureka单机版服务镜像为例 1.首先将需要添加到镜像里面的eureka_server.jar文件放到docker服务器中， 阅读全文
摘要：
一、操作系统版本： 二、安装步骤： 1.更新软件包索引，并且安装必要的依赖软件 sudo apt-get update #更新软件包索引 sudo apt-get install apt-transport-https ca-certificates curl gnupg-agent softwar 阅读全文