摘要：
一、什么叫ROS ROS全称Robot Operating System，中文叫机器人操作系统，是一个面向机器人的开源元操作系统 二、各系统版本对应的ROS版本 Ubuntu 和 ROS1版本对应关系 Ubuntu ROS1 发布时间 支持期限 14.04 LTS Indigo Igloo 2014 阅读全文
摘要：
一、安装环境 ROS版本的安装要根据操作系统版本进行选择，这里我以我安装的操作系统Ubuntu20.04版本为例，选择安装ROS的Noetic版本 二、安装步骤 1.浏览器打开ROS官网(https://www.ros.org/),网站首页有两个版本可以选择，一个是ROS1的推荐版本，一个是ROS2 阅读全文