03 2023 档案

ROS的软件包安装和应用

摘要：一.ROS应用商店简介： ROS应用商店一般用来存放ROS软件包，有多个应用商店，除了ROS官方应用商店外，之前添加的清华源也是一个应用商店，ROS软件包除了放在应用商店外，还有一些是以源代码形式存放在github上二.ROS软件包查询：方式一、ros官方商店查询软件包：https://inde 阅读全文

posted @ 2023-03-15 11:37 机智的老猫咪阅读(980) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ubuntu上VScode的安装与配置

摘要：1.进入vscode官网：https://code.visualstudio.com/ 2.右上角点击download，选择ubuntu的.deb安装包进行下载 3.进入下载好的.deb安装包目录下，在该目录下打开终端，输入sudo dpkg -i 安装包名称进行安装 sudo dpkg -i c 阅读全文

posted @ 2023-03-15 11:23 机智的老猫咪阅读(3273) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Ubuntu20.04更换软件源

摘要：一、参考网址： https://developer.aliyun.com/mirror/ubuntu?spm=a2c6h.13651102.0.0.52901b11Xsy9XH 二、具体步骤 1：lsb_release -a,获取codename 2：进入/etc/apt目录下 3：备份source 阅读全文

posted @ 2023-03-14 10:17 机智的老猫咪阅读(482) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS简介

摘要：一、什么叫ROS ROS全称Robot Operating System，中文叫机器人操作系统，是一个面向机器人的开源元操作系统二、各系统版本对应的ROS版本 Ubuntu 和 ROS1版本对应关系 Ubuntu ROS1 发布时间支持期限 14.04 LTS Indigo Igloo 2014 阅读全文

posted @ 2023-03-09 15:17 机智的老猫咪阅读(641) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS系统安装

摘要：一、安装环境 ROS版本的安装要根据操作系统版本进行选择，这里我以我安装的操作系统Ubuntu20.04版本为例，选择安装ROS的Noetic版本二、安装步骤 1.浏览器打开ROS官网(https://www.ros.org/),网站首页有两个版本可以选择，一个是ROS1的推荐版本，一个是ROS2 阅读全文

posted @ 2023-03-09 15:16 机智的老猫咪阅读(1938) 评论(0) 推荐(0) 编辑

docker数据管理

摘要：1.数据卷管理数据卷的作用是将宿主机的某个磁盘目录映射到容器的某个目录，从而实现宿主机与容器之间的数据共享 docker run（create --name 容器名称） -v 宿主机目录：容器目录镜像名称 2.多个容器之间数据共享管理多个容器之间的数据共享就需要用到数据卷容器，数据卷容器也是一阅读全文

posted @ 2023-03-07 12:02 机智的老猫咪阅读(37) 评论(0) 推荐(0) 编辑

搭建docker本地镜像仓库

摘要：一、本地镜像仓库：也就是私有服务器，主要用于企业内部镜像的共享二、搭建本地镜像仓库操作步骤 1.准备一台本地服务器，服务器上安装docker ce，具体步骤参考https://www.cnblogs.com/xnancy/p/17138184.html 2.docker服务器上下载registry 阅读全文

posted @ 2023-03-02 16:57 机智的老猫咪阅读(2145) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Dockerfile构建镜像

摘要：一、什么是Dockerfile Dockerfile 用来构建Docker镜像的构建文件，是由一系列命令和参数构成的脚本二、Dockerfile构建镜像过程本文以构建一个eureka单机版服务镜像为例 1.首先将需要添加到镜像里面的eureka_server.jar文件放到docker服务器中，阅读全文

posted @ 2023-03-02 10:47 机智的老猫咪阅读(224) 评论(0) 推荐(0) 编辑