ROS简介
一、什么叫ROS
ROS全称Robot Operating System，中文叫机器人操作系统，是一个面向机器人的开源元操作系统
二、各系统版本对应的ROS版本
Ubuntu 和 ROS1版本对应关系
| Ubuntu | ROS1 | 发布时间 | 支持期限 |
| 14.04 LTS | Indigo Igloo | 2014年5月 | 2019年4月 |
| 16.04 LTS | Kinetic Kame | 2016年5月 | 2021年4月 |
| 18.04 LTS | Melodic Morenia | 2018年5月 | 2023年5月 |
| 20.04 LTS |
Noetic Ninjemys （官方推荐） |
2020年5月 | 2025年5月 |
目前还在用的ROS1版本只有Melodic和Noetic，Noetic Ninjemys 是ROS1的最后一个版本，以后的ROS都是ROS2了。
也就是说官方的ROS1已经不支持Ubuntu22.04了。
Ubuntu 和 ROS2 版本对应关系
| Ubuntu | ROS2 | 发布时间 | 支持期限 |
| 18.04 LTS | Crystal Clemmys | 2018年12月 | 2019年12月 |
| 18.04 LTS | Dashing Diademata | 2019年5月 | 2021年5月 |
| 20.04 LTS | Foxy Fitzroy | 2020年6月 | 2023年5月 |
| 20.04 LTS | Galactic Geochelone | 2021年5月 | 2022年11月 |
| 22.04 LTS |
Humble Hawksbill (官方推荐) |
2022年5月 | 2027年5月 |
ROS2不仅支持Ubuntu还支持了Windows、MacOs和RHEL(Red Hat)
ROS2与其他操作系统版本关系(-表示不支持)
