随笔分类 - 机械臂

ROS的软件包安装和应用

摘要：一.ROS应用商店简介： ROS应用商店一般用来存放ROS软件包，有多个应用商店，除了ROS官方应用商店外，之前添加的清华源也是一个应用商店，ROS软件包除了放在应用商店外，还有一些是以源代码形式存放在github上二.ROS软件包查询：方式一、ros官方商店查询软件包：https://inde 阅读全文

posted @ 2023-03-15 11:37 机智的老猫咪阅读(980) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ubuntu上VScode的安装与配置

摘要：1.进入vscode官网：https://code.visualstudio.com/ 2.右上角点击download，选择ubuntu的.deb安装包进行下载 3.进入下载好的.deb安装包目录下，在该目录下打开终端，输入sudo dpkg -i 安装包名称进行安装 sudo dpkg -i c 阅读全文

posted @ 2023-03-15 11:23 机智的老猫咪阅读(3273) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS简介

摘要：一、什么叫ROS ROS全称Robot Operating System，中文叫机器人操作系统，是一个面向机器人的开源元操作系统二、各系统版本对应的ROS版本 Ubuntu 和 ROS1版本对应关系 Ubuntu ROS1 发布时间支持期限 14.04 LTS Indigo Igloo 2014 阅读全文

posted @ 2023-03-09 15:17 机智的老猫咪阅读(641) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS系统安装

摘要：一、安装环境 ROS版本的安装要根据操作系统版本进行选择，这里我以我安装的操作系统Ubuntu20.04版本为例，选择安装ROS的Noetic版本二、安装步骤 1.浏览器打开ROS官网(https://www.ros.org/),网站首页有两个版本可以选择，一个是ROS1的推荐版本，一个是ROS2 阅读全文

posted @ 2023-03-09 15:16 机智的老猫咪阅读(1938) 评论(0) 推荐(0) 编辑

conda配置不同版本的python及依赖库

摘要：一、conda介绍 Conda 是一个开源的软件包管理系统和环境管理系统，用于安装多个不同版本的软件包及其依赖关系，并在它们之间轻松切换。 Conda 是为 Python 程序创建的，适用于 Linux，OS X 和Windows Conda可以构建不同的环境，同时可以对环境进行保存，加载和切换操作阅读全文

posted @ 2021-12-14 15:56 机智的老猫咪阅读(1476) 评论(0) 推荐(0) 编辑

windows环境下机械臂模拟器搭建(WSL + ubuntu 18.04 + mobaxterm+Ros melodic+Moveit)

摘要：WSL + ubuntu 18.04 + mobaxterm+Ros melodic+Moveit安装配置开启window功能控制面板>程序和功能>启用或关闭window功能>勾选“适用于Linux的Windows子系统”，勾选后会要求重启搜索并安装ubuntu18.04 LTS 打开wind 阅读全文

posted @ 2021-05-27 17:53 机智的老猫咪阅读(1608) 评论(0) 推荐(0) 编辑