安装go-icp_cython-master报错error C2371: “int8_t”: 重定义；不同的基类型

库链接：aalavandhaann/go-icp_cython： 用于全局最优 3D 点集配准的 Go-ICP (github.com)

解决方法：找到matrix.hpp文件，用记事本打开，在__int8之前加入signed，然后保存。