随笔分类 - 别怕---点云而已
摘要：def rectify_image(img1, img2): # 初始化SIFT检测器 sift = cv2.SIFT_create() # 检测关键点和计算描述符 kp1, des1 = sift.detectAndCompute(img1, None) kp2, des2 = sift.dete
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摘要：库链接：aalavandhaann/go-icp_cython： 用于全局最优 3D 点集配准的 Go-ICP (github.com) 解决方法：找到matrix.hpp文件，用记事本打开，在__int8之前加入signed，然后保存。
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摘要：python代码如下：import cimport numpy as np import open3d as o3dimport matplotlib.pyplot as pltif __name__ == "__main__": fx_d = 377.5033 fy_d = 379.9958 cx
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摘要：出现的问题 1）我的代码如下 import cv2import open3d as o3dimport numpy as npimport matplotlib.pyplot as pltfrom plyfile import PlyData, PlyElementif __name__ == '_
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