摘要:首先是一大堆的感谢,太多人的帮助,感谢不完了…………首先要说明,这个PCB工程的出现要感谢论坛上的台湾大哥 john800422 开源了自己的飞控板的工程文件,我这样的没啥基础的小弟们才能学会如何制板,也才能开发出这套F4的飞控。要感谢论坛上第一个做wifi小四轴的小哥,那小哥确实花了好多功夫才把RTT自带的那个基本没法用的wifi驱动移植上来的……要不是那小哥后来蒸发了,我怎么想买他的板子都买不...
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03 2014 档案
摘要:本文的最主要目的在于抛砖引玉,阿莫论坛真的是非常好的一个论坛,没有这个论坛,没有那么多这个论坛上的前人无私的奉献和热烈的讨论,我想我是怎么也无法入门四轴的控制的。只是论坛上已经很多年都没有看到过新东西了,大家都把自己的成果悄悄藏了起来,于是这么多年了,在商业四轴已经泛滥的今天,论坛上依然还停留在给PID调参数这种初级阶段,甚至就是这么简单的东西人们尽然会把它抱得那么紧,生怕别人学会了,只是你没有往...
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摘要:给四轴调了好久的PID,总算是调好了,现分享PID参数整定的心得给大家,还请大家喷的时候手下留情。 首先说明一下,这篇文章的主旨并不是直接教你怎么调,而是告诉你这么调有什么道理,还要告诉大家为什么‘只’使用PID的四轴会在飞行中震荡,告诉大家为什么光使用PID并不能实现对四轴姿态‘足够好’的控制。文章中还是涉及了不少自控原理和其他控制相关的姿势,没有一点底子的话确实会看着很困惑(不然那么些人花好...
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摘要:1.简介(Brief Introduction) 在学习卡尔曼滤波器之前,首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论(例如傅立叶变换,泰勒级数等等)一样,卡尔曼也是一个人的名字,而跟他们不同的是,他是个现代人! 卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman,匈牙利数学家,1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953,1954年于麻省理工学院分别获得电机工程学士及硕士学位。1957年于哥伦比亚大...
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摘要:这是内核自带的文档,讲解ARM芯片的内存是如何布局的!比较简单,对于初学者可以看一下!但要想深入理解Linux内存管理,建议还是找几本好书看看,如深入理解Linux虚拟内存,嵌入系统分析,Linux内核分析及程序设计等; Kernel Memory Layout on ARM Linux Linux在ARM平台上的内存布局 Russell King November 17, 2005 (2....
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摘要:作者:JHJ(jianghuijun211@gmail.com)日期:2012/08/24 欢迎转载,请注明出处 引子 现在android智能手机市场异常火热,硬件升级非常迅猛,arm cortex A9 + 1GB DDR似乎已经跟不上主流配置了。虽说硬件是王道,可我们还是不禁还怀疑这么强大的硬件配置得到充分利用了吗?因此以后我都会正对ARM平台分析kernel的内容。 正文 在linux内存管...
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摘要:ARM的ARMulator: ARMulator 是一个在 ARM 公司推出的集成开发环境 ADS (ARM Developer Suite)中提供的指令集模拟器。它与运行在通用计算机(通常是x86体系结构)上的调试器相连接,模拟 ARM 微处理器体系结构和指令集,提供了开发和调试 ARM 程序的软件仿真环境。ARMulator 不仅可以仿真 ARM 处理器的体系结构和指令集,还可以仿真存储器...
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摘要:1 安装和配置bochs 首先从bochs.sourceforge.net里面把BOCHS给download下来,鉴于Windows的普及,仅仅谈BOCHS在win下的使用方法,其实在其它的OS中方法差不多,不过我仅仅在Window和Linux下安装使用过。 在bochs.sourceforge.net里面把Bochs-2.6.1.exe给download下来,双击就开始安装。这软件不大,...
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摘要:目录[-] 方法一:编写你自己的操作系统 方法二:编写写一些内核模块! 方法三:参加一次Linux内核实习! 方法四:阅读内核源码 本文由 伯乐在线 - haofly 翻译自 Julia Evans。欢迎加入技术翻译小组。转载请参见文章末尾处的要求。 (之前我在CUSEC网站发表了关于内核并不可怕的一篇文章,本文是后续。) 我曾经问别人如何开始内核编程的学习,他们基本上都说:①如果你不需要了解内核...
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