ARM的ARMulator：
ARMulator 是一个在 ARM 公司推出的集成开发环境 ADS （ARM Developer Suite）中提供的指令集模拟器。它与运行在通用计算机（通常是x86体系结构）上的调试器相连接，模拟 ARM 微处理器体系结构和指令集，提供了开发和调试 ARM 程序的软件仿真环境。ARMulator 不仅可以仿真 ARM 处理器的体系结构和指令集，还可以仿真存储器和处理器外围设备，例如中断控制器和定时器等，这样就模拟了一个进行嵌入式开发的最小子系统，另外使用者还可以扩展添加自己的外设。
简介：
ARMulator 同时支持全部的标准C库函数，这样所有的C程序都可以在仿真器上运行。ARMulator 通过 Semihosting 方式来实现程序中输入/输出功能。Semihosting是指在 ARM 程序开发调试的过程中，目标系统还不具备输入/输出的功能，通过调试代理向调试器请求 I/O。ARMulator 就是这里所说的调试代理之一，其他还有 Angel、Multi-ICE也通过类似的方式来实现 I/O 功能。ARMulator 在 Windows 平台上实现为动态链接库文件（.dll），在 Linux 或者 Solaris 系统上实现为共享库文件（.so）。前者的使用一般是通过 ARM 公司提供的图形界面调试器 AXD 中，选择目标系统为 ARMulate.dll，这样就设置了 ARMulator 作为调试代理。用户在进行调试开发时，对于底层使用的调试代理是透明的。
SkyEye：
SkyEye是一个开源软件（OpenSource Software）项目，中文名字是"天目"。SkyEye的目标是在通用的Linux和Windows平台上实现一个纯软件集成开发环境，模拟常见的嵌入式计算机系统（这里假定"仿真"和"模拟"的意思基本相同）；可在SkyEye上运行μCLinux以及μC/OS-II等多种嵌入式操作系统和各种系统软件（如TCP/IP，图形子系统，文件子系统等），并可对它们进行源码级的分析和测试。
GNU的ARMulator：
http://www.uclinux.org/pub/uClinux/utilities/armulator/
Softgun:
Softgun 是 ARM 嵌入式系统的仿真器，可模拟 ARM9 CPU ，支持 MMU、很多Netsilicon NS9750外设，PCI总线、网络控制器、闪存以及 CAN总线。 它的目的是帮助没有真实硬件的嵌入式系统开发。
http://sourceforge.jp/projects/sfnet_softgun/releases/?file_id=1597133
realboard:
csdn:http://blog.csdn.net/lxzhg
realboard是高速稳定的开发板平台仿真软件，包括CPU核，硬件外设，以及必要的调试支持。它运行在win32平台，能够代替真实的硬件开发板和调试器，使整个嵌入式项目能够在PC端独立完成开发调试，既能降低门槛，又能节省成本。
到目前为止，realboard能够支持的外设，基本上覆盖了s3c44b0x的所有功能：
其他嵌入式模拟器：
QEMU:
著名的android emulator就是基于QEMU的。
QEMU是一套由Fabrice Bellard所编写的模拟处理器的自由软件。它与Bochs，PearPC近似，但其具有某些后两者所不具备的特性，如高速度及跨平台的特性。经由kqemu这个开源的加速器，QEMU能模拟至接近真实电脑的速度。QEMU有两种主要运作模倾：
- 模拟模式，亦即是使用者模式。QEMU 能启动那些为不同中央处理器编译的Linux程序。而Wine及Dosemu是其主要目标。
- System mode模拟模式，亦即是系统模式。QEMU能模拟整个电脑系统，包括中央处理器及其他周边设备。它使得为系统源代码进行测试及除错工作变得容易。其亦能用来在一部主机上虚拟数部不同虚拟电脑。
QEMU的主体部份是在LGPL下发布的，而其系统模式模拟与kqemu加速器则是在GPL下发布。使用kqemu可使QEMU能模拟至接近实机速度，但其在虚拟的操作系统是Microsoft Windows 98或以下的情况下是无用的。
优点：
- 可以模拟 IA-32 (x86)个人电脑，AMD64个人电脑， MIPS R4000, 升阳的 SPARC sun3 与 PowerPC (PReP 及 Power Macintosh)架构
- 支持其他架构，不论在主机或虚拟系统上(请参看QEMU主页以获取完整的清单)
- 增加了模拟速度，某些程式甚至可以实时运行
- 可以在其他平台上运行Linux的程式
- 可以储存及还原运行状态(如运行中的程式)
- 可以虚拟网络卡
- 可模拟多CPU
