Linux内核的同步机制：等待队列
Linux内核的等待队列是以双循环链表为基础数据结构，与进程调度机制紧密结合，能够用于实现核心的异步事件通知机制。在Linux2.4.21中，等待队列在源代码树include/linux/wait.h中，这是一个通过list_head连接的典型双循环链表，如下图所示。
在这个链表中，有两种数据结构：等待队列头（wait_queue_head_t）和等待队列项（wait_queue_t）。等待队列头和等待队列项中都包含一个list_head类型的域作为"连接件"。由于我们只需要对队列进行添加和删除操作，并不会修改其中的对象（等待队列项），因此，我们只需要提供一把保护整个基础设施和所有对象的锁，这把锁保存在等待队列头中，为wq_lock_t类型。在实现中，可以支持读写锁（rwlock）或自旋锁（spinlock）两种类型，通过一个宏定义来切换。如果使用读写锁，将wq_lock_t定义为rwlock_t类型；如果是自旋锁，将wq_lock_t定义为spinlock_t类型。无论哪种情况，分别相应设置wq_read_lock、wq_read_unlock、wq_read_lock_irqsave、wq_read_unlock_irqrestore、wq_write_lock_irq、wq_write_unlock、wq_write_lock_irqsave和wq_write_unlock_irqrestore等宏。
等待队列头
struct __wait_queue_head {
wq_lock_t lock;
struct list_head task_list;
};
typedef struct __wait_queue_head wait_queue_head_t;
前面已经说过，等待队列的主体是进程，这反映在每个等待队列项中，是一个指向进程task_struct结构的指针指针（struct task_struct *task）。flags为该进程的等待标志指示当前的进程状态。此等待进程的状态必须说明成是INTERRUPTIBLE还是UNINTERRUPTIBLE。
声明和初始化
#define DECLARE_WAITQUEUE(name, tsk) /
wait_queue_t name = __WAITQUEUE_INITIALIZER(name, tsk)
#define __WAITQUEUE_INITIALIZER(name, tsk) { /
task: tsk, /
task_list: { NULL, NULL }, /
__WAITQUEUE_DEBUG_INIT(name)}
通过DECLARE_WAITQUEUE宏将等待队列项初始化成对应的进程结构task，并且用于连接的相关指针均设置为空。其中加入了调试相关代码。
#define DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(name) /
wait_queue_head_t name = __WAIT_QUEUE_HEAD_INITIALIZER(name)
#define __WAIT_QUEUE_HEAD_INITIALIZER(name) { /
lock: WAITQUEUE_RW_LOCK_UNLOCKED, /
task_list: { &(name).task_list, &(name).task_list }, / //前驱、后继指针都指向自己
__WAITQUEUE_HEAD_DEBUG_INIT(name)}
通过DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD宏初始化一个等待队列头，使得其所在链表为空（指等待队列没有等待队列项），并设置链表为"未上锁"状态。其中加入了调试相关代码。
static inline void init_waitqueue_head(wait_queue_head_t *q)
该函数初始化一个已经存在的等待队列头，它将整个队列设置为"未上锁"状态，并将链表指针prev和next指向它自身。
{
q->lock = WAITQUEUE_RW_LOCK_UNLOCKED;
INIT_LIST_HEAD(&q->task_list);
}
static inline void init_waitqueue_entry(wait_queue_t *q, struct task_struct *p)
该函数初始化一个已经存在的等待队列项，它设置对应的任务结构（进程），同时将标志位清0。
{
q->flags = 0;
q->task = p;
}
static inline int waitqueue_active(wait_queue_head_t *q)
该函数检查等待队列是否为空。
{
return !list_empty(&q->task_list);
}
static inline void __add_wait_queue(wait_queue_head_t *head, wait_queue_t *new)
将指定的等待队列项new添加到等待队列头head所在的链表头部，该函数假设已经获得锁。
{
list_add(&new->task_list, &head->task_list);
}
static inline void __add_wait_queue_tail(wait_queue_head_t *head, wait_queue_t *new)
将指定的等待队列项new添加到等待队列头head所在的链表尾部，该函数假设已经获得锁。
{
list_add_tail(&new->task_list, &head->task_list);
}
static inline void __remove_wait_queue(wait_queue_head_t *head, wait_queue_t *old)
将函数从等待队列头head所在的链表中删除指定等待队列项old，该函数假设已经获得锁，并且old在head所在链表中。
{
list_del(&old->task_list);
}
睡眠和唤醒操作
对等待队列的操作包括睡眠和唤醒（相关函数保存在源代码树的/kernel/sched.c和include/linux/sched.h中）。思想是更改当前进程（CURRENT）的任务状态，并要求重新调度，因为这时这个进程的状态已经改变，不再在调度表的就绪队列中，因此无法再获得执行机会，进入"睡眠"状态，直至被"唤醒"，即其任务状态重新被修改回就绪态。
常用的睡眠操作有interruptible_sleep_on和sleep_on。两个函数类似，只不过前者将进程的状态从就绪态（TASK_RUNNING）设置为TASK_INTERRUPTIBLE，允许通过发送signal唤醒它（即可中断的睡眠状态）；而后者将进程的状态设置为TASK_UNINTERRUPTIBLE，在这种状态下，不接收任何singal。以interruptible_sleep_on为例，其展开后的代码是：
void interruptible_sleep_on(wait_queue_head_t *q)
{
unsigned long flags;
wait_queue_t wait;
/* 构造当前进程对应的等待队列项 */
init_waitqueue_entry(&wait, current);
/* 将当前进程的状态从TASK_RUNNING改为TASK_INTERRUPTIBLE */
current->state = TASK_INTERRUPTIBLE;
/* 将等待队列项添加到指定链表中 */
wq_write_lock_irqsave(&q->lock,flags); //获得锁，关中断并保留状态字，保留在flags中
__add_wait_queue(q, &wait);
wq_write_unlock(&q->lock);
/* 进程重新调度，放弃执行权 */
schedule();
/* 本进程被唤醒，重新获得执行权，首要之事是将等待队列项从链表中删除 */
wq_write_lock_irq(&q->lock);
__remove_wait_queue(q, &wait);
wq_write_unlock_irqrestore(&q->lock,flags); //释放锁，开中断并从flags中恢复状态字
/* 至此，等待过程结束，本进程可以正常执行下面的逻辑 */
}
对应的唤醒操作包括wake_up_interruptible和wake_up。wake_up函数不仅可以唤醒状态为TASK_UNINTERRUPTIBLE的进程，而且可以唤醒状态为TASK_INTERRUPTIBLE的进程。wake_up_interruptible只负责唤醒状态为TASK_INTERRUPTIBLE的进程。这两个宏的定义如下：
#define wake_up(x) __wake_up((x),TASK_UNINTERRUPTIBLE | TASK_INTERRUPTIBLE, 1)
#define wake_up_interruptible(x) __wake_up((x),TASK_INTERRUPTIBLE, 1)
__wake_up函数主要是获取队列操作的锁，具体工作是调用__wake_up_common完成的。
void __wake_up(wait_queue_head_t *q, unsigned int mode, int nr)
{
if (q) {
unsigned long flags;
wq_read_lock_irqsave(&q->lock, flags);
__wake_up_common(q, mode, nr, 0);
wq_read_unlock_irqrestore(&q->lock, flags);
}
}
static inline void __wake_up_common (wait_queue_head_t *q, unsigned int mode, int nr_exclusive, const int sync)
参数q表示要操作的等待队列，mode表示要唤醒任务的状态，如TASK_UNINTERRUPTIBLE或TASK_INTERRUPTIBLE等。nr_exclusive是要唤醒的互斥进程数目，在这之前遇到的非互斥进程将被无条件唤醒。sync表示？
{
struct list_head *tmp;
struct task_struct *p;
CHECK_MAGIC_WQHEAD(q);
WQ_CHECK_LIST_HEAD(&q->task_list);
/* 遍历等待队列 */
list_for_each(tmp,&q->task_list) {
unsigned int state;
/* 获得当前等待队列项 */
wait_queue_t *curr = list_entry(tmp, wait_queue_t, task_list);
CHECK_MAGIC(curr->__magic);
/* 获得对应的进程 */
p = curr->task;
state = p->state;
/* 如果我们需要处理这种状态的进程 */
if (state & mode) {
WQ_NOTE_WAKER(curr);
if (try_to_wake_up(p, sync) && (curr->flags&WQ_FLAG_EXCLUSIVE) && !--nr_exclusive)
break;
}
}
}
/* 唤醒一个进程，将它放到运行队列中，如果它还不在运行队列的话。"当前"进程总是在运行队列中的（except when the actual re-schedule is in progress)，and as such you're allowed to do the simpler "current->state = TASK_RUNNING" to mark yourself runnable without the overhead of this. */
static inline int try_to_wake_up(struct task_struct * p, int synchronous)
{
unsigned long flags;
int success = 0;
/* 由于我们需要操作运行队列，必须获得对应的锁 */
spin_lock_irqsave(&runqueue_lock, flags);
/* 将进程状态设置为TASK_RUNNING */
p->state = TASK_RUNNING;
/* 如果进程已经在运行队列中，释放锁退出 */
if (task_on_runqueue(p))
goto out;
/* 否则将进程添加到运行队列中 */
add_to_runqueue(p);
/* 如果设置了同步标志 */
if (!synchronous || !(p->cpus_allowed & (1UL << smp_processor_id())))
reschedule_idle(p);
/* 唤醒成功，释放锁退出 */
success = 1;
out:
spin_unlock_irqrestore(&runqueue_lock, flags);
return success;
}
等待队列应用模式
等待队列的的应用涉及两个进程，假设为A和B。A是资源的消费者，B是资源的生产者。A在消费的时候必须确保资源已经生产出来，为此定义一个资源等待队列。这个队列同时要被进程A和进程B使用，我们可以将它定义为一个全局变量。
DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(rsc_queue); /* 全局变量 */
在进程A中，执行逻辑如下：
while (resource is unavaiable) {
interruptible_sleep_on( &wq );
}
consume_resource();
在进程B中，执行逻辑如下：
produce_resource();
wake_up_interruptible( &wq );
