2012年10月22日

Robotics ToolBox机械臂仿真

摘要: 选修实验要求研究一下Robotics ToolBox,好不容易在网上找到一些参考资料,没想到新的工具箱中许多函数都有变化了,只好硬着头皮看Lecture Notes了,好不容易憋出了几行程序%第一个机器人模型%6个旋转关节%xmfbitclear L1 L2 L3 L4 L5 L6 R qz qr ... 阅读全文

posted @ 2012-10-22 20:25 奥特曼 阅读(505) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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