澳大利亚树袋熊

摘要： 2. M是实对称矩阵的话，必定可以相似对角化。不讨论虚数的话： 毫无疑问，Mk的特征向量是原有的K次幂。 3.利用M的特征向量分解x，必定可以得到（向量线性无关的性质） 此时可以看出，k趋近于无穷时，第一向量占比无限大。 阅读全文

摘要： GPU是并行方面的行家，可是我发现当我利用libtorch，一个GPU同时运行多个模型进行推理时，两个模型的耗时都有大幅度的增加，这是很令人疑惑的问题。 按照CPU线程同步的思路，如果我开启多个线程进行工作，相比于单个线程的工作，其耗时是轻微增加或不增加的。 所以我的内心产生了一个疑惑，难道GPU不 阅读全文

摘要： pix2pix是一个GAN模型改进的算法，要求训练集有匹配对。与之相反的，是无匹配对的训练集，即cyclegan。 [1611.07004] Image-to-Image Translation with Conditional Adversarial Networks (arxiv.org) 一、 阅读全文

摘要： 一、初始化 着色器语言中如果没有给定一个变量的值，其内部仍然会给一个变量进行初始化。 以vec3为例，会赋值给他vec3(0.0,0.0,0.0)。 在uniform块中，默认binding=0。 二、glm库的分析 glm中有旋转矩阵、位移矩阵、透视变换矩阵等，使用起来较为方便。 glm::rot 阅读全文

摘要： 一、准备 在安装opencv库之前，需要预先安装一些必要的依赖项： sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-de 阅读全文

摘要： 因为项目要用到3D目标检测，所以拜读了这篇经典的纯单目视觉的3D检测论文。 该篇论文发表于2017年，影响很大，百度阿波罗引用过，许多文章都是以他为基础开展的。不过，以现在的眼光来看，有不少缺点，但仍然不妨碍咱们体会他的精髓。 1.预备工作 阅读该篇读书笔记前，我建议先看一看这篇博主的文章Deep3 阅读全文

摘要： 今天看了一篇文章Automatic Camera Calibration for Traffific Understanding Automatic Camera Calibration for Traffic Understanding [BMVC 2014]_哔哩哔哩_bilibili 只有短短 阅读全文

摘要： 一、国家标准 前向碰撞预警的标准文件是GB_T 33577-2017。该标准初步定义了这项技术。需要注意的是，性能试验环境被设置为白天，也就是说到2017年，大多数厂家没有解决天气恶劣的环境干扰。 不过时至今日，一半以上的厂家都解决了这个问题，该标准就显得有点宽松了。 二、技术方向 前向碰撞预警有这 阅读全文

摘要： opencv的级联分类器是一个比较好用的工具，在正样本较小的情况下，可以取得不错的效果。他的原理是基于adaboost，了解他的原理，这是非常非常重要的，这有关模型参数的调整，直接影响到模型的好坏。opencv官网给出了相关教程。http://www.opencv.org.cn/opencvdoc/ 阅读全文