2023年6月21日
直接线性变换法DLT详解（张正友标定法）
摘要： 相机2D坐标到3D坐标的变换是一个SLAM、三维重建、相机标定的经典问题，这个过程必定要求解相机的内参矩阵、外参矩阵。 虽然这是一个slam最基础的入门问题，似乎只要调一个函数就能完成，但实际上，该问题是一个涉及最优化、矩阵论、代数等多个领域的较复杂数学问题。 参考资料： PnP算法详解（超详细公式 阅读全文
posted @ 2023-06-21 16:14 澳大利亚树袋熊 阅读(1263) 评论(0) 推荐(0)