06 2023 档案
摘要：我一直在思考人脸匹配的1：1、1：N是如何做到的。首先，要做到识别出人脸；其次，在这基础上，要分辨出不同的人。 这是一个很有趣的东西。人脸类和非人脸类之间要有区分，人脸类内部的不同人之间也要有区分。 以前看到细粒度识别，其实度量学习和细粒度识别有着千丝万缕的关系，但我们暂且不谈。 来源：(29条消息
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摘要：参考视频：【汽车，后轮转向】用过都喊“真香”的技术_哔哩哔哩_bilibili 【66熟肉】推头和甩尾的区别，你真的懂吗？_哔哩哔哩_bilibili 阿克曼角是汽车转向的重要参数。对于前驱车辆而言，两前轮的法线夹角就是阿克曼角。 如果知道了阿克曼角，只需要知道前轴轴距，就可以利用余弦公式算出前轴的
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摘要：相机2D坐标到3D坐标的变换是一个SLAM、三维重建、相机标定的经典问题，这个过程必定要求解相机的内参矩阵、外参矩阵。 虽然这是一个slam最基础的入门问题，似乎只要调一个函数就能完成，但实际上，该问题是一个涉及最优化、矩阵论、代数等多个领域的较复杂数学问题。 参考资料： PnP算法详解（超详细公式
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摘要：import random import torch import torch.nn as nn import matplotlib.pyplot as plt import numpy as np import math from torch.utils.data import DataLoade
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