11 2022 档案
摘要：ultra fast lane detection提供了很好的源码，根据演示视频来看，效果似乎不赖，很有必要试一试该算法。 一、基本情况 作者知乎：超快的车道线检测 - 知乎 (zhihu.com) 简单来说，作者认为卷积层形式的输出，导致局部感受野小，很明显车道线识别需要结合全局特征来分析。而全连
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摘要：socket提供了套接字，以方便我们想读取文件一样进行网络进程间的数据通信。 在网络通信中，套接字一定是成对出现的。一端的发送缓冲区对应对端的接收缓冲区。我们使用同一个文件描述符索发送缓冲区和接收缓冲区。 服务器端的一对多代码实现： (14条消息) 用C++实现简单的一对多Socket通讯（二）_t
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摘要：近期不得不提的AI作画，实在是太火了。因此，跑去看了diffusion model的基本原理，公式推导比较难。 大概意思上，分为两个步骤。一是训练过程，给定时间迭代步和包含噪声的图，要求模型能够推理出噪声，并采用mseloss反向传播。二是逆扩散过程，从一个完全的噪声图开始，不断迭代模型求取出一部分
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摘要：对于一个线性时不变系统，即符合叠加性和不随时间变化改变输入输出特性的系统，是很好分析他的频率响应函数的。 由频率响应和相位图，可以很好地看出该系统的输入输出特性。（有无延迟、有无幅度抑制） 以书中案列，可以简单的分析一个滑动平均系统，该系统的差分方程为： 省去查表的环节，得到频率响应函数： 相对应的
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