单应矩阵及图像拼接的延申
最近在研究两个相机的图像拼接问题。偶然读到了一篇博客,突然发现这篇博文的作者功力相当深厚,对单应矩阵和深度图像的研究都很独到。
特此记录以下:https://zhuanlan.zhihu.com/p/636135357
https://zhuanlan.zhihu.com/p/608660362
参考文献:https://inria.hal.science/inria-00174036v3/document p6
附作者和他的研究内容,其他文章也很不错。
但是实际上,不要根据最后这个来求解单应矩阵。一方面是比较复杂,另一方面是,需要找到匹配点,并且算出对应的nT和d,比较麻烦。
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