随笔分类 - 标定法
摘要：参考链接：http://www.360doc.com/content/18/0310/07/6322459_735819151.shtml https://blog.51cto.com/luohenyueji/5950066 相机标定是一个很基本的数学问题，我一般这样估算一个无畸变相机内参： 1.f
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摘要：最近在研究两个相机的图像拼接问题。偶然读到了一篇博客，突然发现这篇博文的作者功力相当深厚，对单应矩阵和深度图像的研究都很独到。 特此记录以下：https://zhuanlan.zhihu.com/p/636135357 https://zhuanlan.zhihu.com/p/608660362 参
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摘要：相机2D坐标到3D坐标的变换是一个SLAM、三维重建、相机标定的经典问题，这个过程必定要求解相机的内参矩阵、外参矩阵。 虽然这是一个slam最基础的入门问题，似乎只要调一个函数就能完成，但实际上，该问题是一个涉及最优化、矩阵论、代数等多个领域的较复杂数学问题。 参考资料： PnP算法详解（超详细公式
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