main_loop()函数解析
main_loop()函数做的都是与具体平台无关的工作，主要包括初始化启动次数限制机制、设置软件版本号、打印启动信息、解析命令等。
（1）设置启动次数有关参数。在进入main_loop()函数后，首先是根据配置加载已经保留的启动次数，并且根据配置判断是否超过启动次数。代码如下：
1 295 void main_loop (void)
2 296 {
3 297 #ifndef CFG_HUSH_PARSER
4 298 static char lastcommand[CFG_CBSIZE] = { 0, };
5 299 int len;
6 300 int rc = 1;
7 301 int flag;
8 302 #endif
9 303
10 304 #if defined(CONFIG_BOOTDELAY) && (CONFIG_BOOTDELAY >= 0)
11 305 char *s;
12 306 int bootdelay;
13 307 #endif
14 308 #ifdef CONFIG_PREBOOT
15 309 char *p;
16 310 #endif
17 311 #ifdef CONFIG_BOOTCOUNT_LIMIT
18 312 unsigned long bootcount = 0;
19 313 unsigned long bootlimit = 0;
20 314 char *bcs;
21 315 char bcs_set[16];
22 316 #endif /* CONFIG_BOOTCOUNT_LIMIT */
23 317
24 318 #if defined(CONFIG_VFD) && defined(VFD_TEST_LOGO)
25 319 ulong bmp = 0; /* default bitmap */
26 320 extern int trab_vfd (ulong bitmap);
27 321
28 322 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
29 323 if (do_mdm_init)
30 324 bmp = 1; /* alternate bitmap */
31 325 #endif
32 326 trab_vfd (bmp);
33 327 #endif /* CONFIG_VFD && VFD_TEST_LOGO */
34 328
35 329 #ifdef CONFIG_BOOTCOUNT_LIMIT
36 330 bootcount = bootcount_load(); // 加载保存的启动次数
37 331 bootcount++; // 启动次数加1
38 332 bootcount_store (bootcount); // 更新启动次数
39 333 sprintf (bcs_set, "%lu", bootcount); // 打印启动次数
40 334 setenv ("bootcount", bcs_set);
41 335 bcs = getenv ("bootlimit");
42 336 bootlimit = bcs ? simple_strtoul (bcs, NULL, 10) : 0;
43 // 转换启动次数字符串为UINT类型
44 337 #endif /* CONFIG_BOOTCOUNT_LIMIT */
第329～337行是启动次数限制功能，启动次数限制可以被用户设置一个启动次数，然后保存在Flash存储器的特定位置，当到达启动次数后，U-Boot无法启动。该功能适合一些商业产品，通过配置不同的License限制用户重新启动系统。
（2）程序第339～348行是Modem功能。如果系统中有Modem，打开该功能可以接受其他用户通过电话网络的拨号请求。Modem功能通常供一些远程控制的系统使用，代码如下：
45 339 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
46 340 debug ("DEBUG: main_loop: do_mdm_init=%d\n", do_mdm_init);
47 341 if (do_mdm_init) { // 判断是否需要初始化Modem
48 342 char *str = strdup(getenv("mdm_cmd")); // 获取Modem参数
49 343 setenv ("preboot", str); /* set or delete definition */
50 344 if (str != NULL)
51 345 free (str);
52 346 mdm_init(); /* wait for modem connection */ // 初始化Modem
53 347 }
54 348 #endif /* CONFIG_MODEM_SUPPORT */
（3）接下来设置U-Boot的版本号，初始化命令自动完成功能等。代码如下：
55 350 #ifdef CONFIG_VERSION_VARIABLE
56 351 {
57 352 extern char version_string[];
58 353
59 354 setenv ("ver", version_string); /* set version variable */
60 // 设置版本号
61 355 }
62 356 #endif /* CONFIG_VERSION_VARIABLE */
63 357
64 358 #ifdef CFG_HUSH_PARSER
65 359 u_boot_hush_start (); // 初始化Hash功能
66 360 #endif
67 361
68 362 #ifdef CONFIG_AUTO_COMPLETE
69 363 install_auto_complete(); // 初始化命令自动完成功能
70 364 #endif
71 365
72 366 #ifdef CONFIG_PREBOOT
73 367 if ((p = getenv ("preboot")) != NULL) {
74 368 # ifdef CONFIG_AUTOBOOT_KEYED
75 369 int prev = disable_ctrlc(1); /* disable Control C checking */
76 // 关闭Crtl+C组合键
77 370 # endif
78 371
79 372 # ifndef CFG_HUSH_PARSER
80 373 run_command (p, 0); // 运行Boot参数
81 374 # else
82 375 parse_string_outer(p, FLAG_PARSE_SEMICOLON |
83 376 FLAG_EXIT_FROM_LOOP);
84 377 # endif
85 378
86 379 # ifdef CONFIG_AUTOBOOT_KEYED
87 380 disable_ctrlc(prev); /* restore Control C checking */
88 // 恢复Ctrl+C组合键
89 381 # endif
90 382 }
91 383 #endif /* CONFIG_PREBOOT */
程序第350～356行是动态版本号功能支持代码，version_string变量是在其他文件定义的一个字符串变量，当用户改变U-Boot版本的时候会更新该变量。打开动态版本支持功能后，U-Boot在启动的时候会显示最新的版本号。
程序第363行设置命令行自动完成功能，该功能与Linux的shell类似，当用户输入一部分命令后，可以通过按下键盘上的Tab键补全命令的剩余部分。main_loop()函数不同的功能使用宏开关控制不仅能提高代码模块化，更主要的是针对嵌入式系统Flash存储器大小设计的。在嵌入式系统上，不同的系统Flash存储空间不同。对于一些Flash空间比较紧张的设备来说，通过宏开关关闭一些不是特别必要的功能如命令行自动完成，可以减小U-Boot编译后的文件大小。
（4）在进入主循环之前，如果配置了启动延迟功能，需要等待用户从串口或者网络接口输入。如果用户按下任意键打断，启动流程，会向终端打印出一个启动菜单。代码如下：
92 385 #if defined(CONFIG_BOOTDELAY) && (CONFIG_BOOTDELAY >= 0)
93 386 s = getenv ("bootdelay");
94 387 bootdelay = s ? (int)simple_strtol(s, NULL, 10) : CONFIG_BOOTDELAY;
95 // 启动延迟
96 388
97 389 debug ("### main_loop entered: bootdelay=%d\n\n", bootdelay);
98 390
99 391 # ifdef CONFIG_BOOT_RETRY_TIME
100 392 init_cmd_timeout (); // 初始化命令行超时机制
101 393 # endif /* CONFIG_BOOT_RETRY_TIME */
102 394
103 395 #ifdef CONFIG_BOOTCOUNT_LIMIT
104 396 if (bootlimit && (bootcount > bootlimit)) { // 检查是否超出启动次数限制
105 397 printf ("Warning: Bootlimit (%u) exceeded. Using altbootcmd.\n",
106 398 (unsigned)bootlimit);
107 399 s = getenv ("altbootcmd");
108 400 }
109 401 else
110 402 #endif /* CONFIG_BOOTCOUNT_LIMIT */
111 403 s = getenv ("bootcmd"); // 获取启动命令参数
112 404
113 405 debug ("### main_loop: bootcmd=\"%s\"\n", s ? s : "<UNDEFINED>");
114 406
115 407 if (bootdelay >= 0 && s && !abortboot (bootdelay)) {
116 //检查是否支持启动延迟功能
117 408 # ifdef CONFIG_AUTOBOOT_KEYED
118 409 int prev = disable_ctrlc(1); /* disable Control C checking */
119 // 关闭Ctrl+C组合键
120 410 # endif
121 411
122 412 # ifndef CFG_HUSH_PARSER
123 413 run_command (s, 0); // 运行启动命令行
124 414 # else
125 415 parse_string_outer(s, FLAG_PARSE_SEMICOLON |
126 416 FLAG_EXIT_FROM_LOOP);
127 417 # endif
128 418
129 419 # ifdef CONFIG_AUTOBOOT_KEYED
130 420 disable_ctrlc(prev); /* restore Control C checking */
131 // 打开Ctrl+C组合键
132 421 # endif
133 422 }
134 423
135 424 # ifdef CONFIG_MENUKEY
136 425 if (menukey == CONFIG_MENUKEY) { // 检查是否支持菜单键
137 426 s = getenv("menucmd");
138 427 if (s) {
139 428 # ifndef CFG_HUSH_PARSER
140 429 run_command (s, 0);
141 430 # else
142 431 parse_string_outer(s, FLAG_PARSE_SEMICOLON |
143 432 FLAG_EXIT_FROM_LOOP);
144 433 # endif
145 434 }
146 435 }
147 436 #endif /* CONFIG_MENUKEY */
148 437 #endif /* CONFIG_BOOTDELAY */
149 438
150 439 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
151 440 {
152 441 extern void video_banner(void);
153 442 video_banner(); // 打印启动图标
154 443 }
155 444 #endif
（5）在各功能设置完毕后，程序第454行进入一个for死循环，该循环不断使用readline()函数（第463行）从控制台（一般是串口）读取用户的输入，然后解析。有关如何解析命令请参考U-Boot代码中run_command()函数的定义，本书不再赘述。代码如下：
156 446 /*
157 447 * Main Loop for Monitor Command Processing
158 448 */
159 449 #ifdef CFG_HUSH_PARSER
160 450 parse_file_outer();
161 451 /* This point is never reached */
162 452 for (;;);
163 453 #else
164 454 for (;;) { // 进入命令行循环
165 455 #ifdef CONFIG_BOOT_RETRY_TIME
166 456 if (rc >= 0) {
167 457 /* Saw enough of a valid command to
168 458 * restart the timeout.
169 459 */
170 460 reset_cmd_timeout(); // 设置命令行超时
171 461 }
172 462 #endif
173 463 len = readline (CFG_PROMPT); // 读取命令
174 464
175 465 flag = 0; /* assume no special flags for now */
176 466 if (len > 0)
177 467 strcpy (lastcommand, console_buffer);
178 468 else if (len == 0)
179 469 flag |= CMD_FLAG_REPEAT;
180 470 #ifdef CONFIG_BOOT_RETRY_TIME
181 471 else if (len == -2) {
182 472 /* -2 means timed out, retry autoboot
183 473 */
184 474 puts ("\nTimed out waiting for command\n");
185 475 # ifdef CONFIG_RESET_TO_RETRY
186 476 /* Reinit board to run initialization code again */
187 477 do_reset (NULL, 0, 0, NULL);
188 478 # else
189 479 return; /* retry autoboot */
190 480 # endif
191 481 }
192 482 #endif
193 483
194 484 if (len == -1)
195 485 puts ("<INTERRUPT>\n");
196 486 else
197 487 rc = run_command (lastcommand, flag); // 运行命令
198 488
199 489 if (rc <= 0) {
200 490 /* invalid command or not repeatable, forget it */
201 491 lastcommand[0] = 0;
202 492 }
203 493 }
204 494 #endif /*CFG_HUSH_PARSER*/
205 495 }
