用单片机驱动数字摄像头

眼下，视频监控已经渗透到各个领域，几乎已经无所不在了，前段时间盛传的地铁情侣拥吻，再次掀起有关公共场合的隐私保护的讨论。不管讨论的结果怎样，那都是社会学层面的讨论，从技术层面来看，就跟枪和炮一样，技术在给社会带来科学进步的同时，也不可避免的给社会带来潜在的威胁。

如果你想在视频监控这个热门领域里捞一把，这里收录的三篇文章会指导你很好的完成入门试验。

先从简单的开始，有关如何驱动数字摄像头，这里有一篇文章《数字摄像头的驱动和接口》，作者采用的单片机是ATmega16，至于摄像头，则采用了ETC公司的摄像头模块C3088，C3088采用的CMOS传感器是Omnivision公司的OV6620，OV6620的分辨率是356*292，适合运算能力较低的单片机使用。作者共享了实验报告和实现代码。不过，作者只读取了传感器的Y通道，所以采集到的图像是黑白的。不过，对于个人试验来说，C3088既然号称是国外进口，价格肯定不会便宜，所以还是从轮子做起好了，既能锻炼自己，又能节省成本，一举两得。

视频采集在视频领域技术难度并不大，所以想凭视频采集在视频领域里混饭吃，是非常难的，基本属于温饱，饿不死，但也不会暴富。要想发财，就得下功夫，给视频采集来个“粗加工”，也就是图象处理和图像识别，比方说车牌识别、人脸识别、或者车站门口的行李扫描，这些产品都需要用到图像处理和识别技术，所以，我们再来看这个稍微复杂一点的，AVR摄像头是基于GNU
GPL的开源项目，采用ATMega8单片机，通过图像处理技术，摄像头最多可以跟踪8个不同的物体，这个摄像头最物尽其用的场合非机器人足球莫属。这个摄像头识别物体的方法是颜色识别，属于图像识别的入门阶段，拿来学习刚刚好。下载原理图和代码。

掌握了图像识别，你过上了小康生活了，比起出手阔绰的富豪们，你还需要继续努力，这一次算是“深加工”好了。接下来的这一个就非常复杂了，来自康奈尔大学的自动搜索机器人，他们采用的摄像头模块也是C3088，这个机器人既可以通过无线遥控，也可以自动寻找和收集红色的小球。这是一个非常复杂的项目，除了车辆的组装以外，还涉及机器视觉、运动控制、无线通讯等等，具体的内容不是几句话可以说清楚地，不过，他们共享了所有的设计材料，这些材料都可以在这里下载得到。如果你看到这样的项目后，产生一种发自肺腑的绝望，感觉自己永远没有出头之日的话，那就大可不必了，其实老天爷对人是公平的，像这样的工程不是一个人做得了的，就像长城不是一个人修的一样。假如可以在视频采集领域赚1块钱，只需要你一个人就够了，而在机器人领域可以赚100块钱，但是你需要与另外的99个人合作才行，你的所得也还是1块钱。所以，你所得到的，永远都是你所付出的，踏踏实实做好、做强自己擅长的工作就足够了。

最后来看看自动搜索机器人的工作成果：