摘要：
转载请注明本文出处：http://www.cnblogs.com/xl19862005作者：Xandy由于工作的需要，最近一直在研究HAL、JNI、java方法之间互调的问题，并做了如下一些记录和大家一起分享！工作背景：所调试的是一款叫goc-md-102的车载蓝牙模块，由于这款蓝牙模块无法直接用HCI的方式控制，而它已经有了现成的一套AT命令集进行控制，所以我在HAL中直接通过串口读写的方式进行通信，然后通过JNI和java层建立联系。考虑到效率的问题，我在HAL中用回调函数的方式通过JNI与java层交换数据，看了一下GPS数据上报的方法正和我用的这个方法一样！1、首先是在HAL中串口的开 阅读全文
